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PLL QA

热度 10已有 6202 次阅读| 2023-6-26 16:40 |个人分类:To do list|系统分类:芯片设计| PLL

Q:

1.高数量的inv in ring oscillator 有什么优点?

2.VCO的为什么选择source follower 结构?

3.Ring oscillator 的duty cycle 误差大于5% 有什么问题?


 



技巧:

1.VCO的source follower 管选择Native mos管,可以减小Vth,可以令Vctrl有限的情况下,MOS管可以在saturation。

2.仿真VCO all corners 的DC saturation时,Vctrl 为固定值,优先保证source follower在worse case的情况下正常工作,delta_Vds>200mV.




参考书推荐

 Frequency Synthesis by Phase Lock by William F. Egan   Advanced Frequency Synthesis by Phase Lock by William F. Egan


The Designer's Guide to Jitter in Ring Oscillators

https://bbs.eetop.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTUxNDIxfGM0YjBkZjUxfDE2ODYxMTc1ODJ8MTMxNDUyMnwxNjIwODM%3D&ck=29d780fa



IEEE  Jitter and phase noise in ring oscilators       1999   Hajimiri

IEEE A General Theory of Phase Noise in Electrical Oscillators 1999 Hajimiri

IEEE Phase Noise in Multi-Gigahertz CMOS Ring Oscillators   1998 Hajimiri

Hajimiri model  三大奠基文章!


推荐Abidi的书,见designers-guide.org上的书


在线PLL软件

https://www.changpuak.ch/electronics/pll_loopfilter_calc.php

https://www.ti.com.cn/tool/cn/PLLATINUMSIM-SW




1.

https://bbs.eetop.cn/thread-0051300-1-1.html

Q:PLL的带宽为何要选择为输入参考频率的1/10~1/20?

A1:为了连续近似

我是这样理解的:这主要是对charge pump PLL 来说的,因为这种结构中的鉴相器PFD具有离散特性,为了能够使用系统函数这个强大的分析工具,需要把离散特性近似成连续特性,而在每个周期(输入信号Tin)内电荷泵对电容冲一次电,LPF的电压上升一个台阶,为了得到连续近似,要求在LPF的电压达到所要求的值之前的过程中,电荷泵对电容充电的次数要多一些(比如十倍的关系),所以锁定时间T应该为Tin的十倍左右,即PLL带宽为输入频率的十分之一.


A2:

1/10是出于稳定性的考虑。

1/20是出于对带内噪声(VCO高通的噪声),和锁定时间的考虑。也可以更低,比如1/30。



A3:

PLL 的带宽设置为1/10~1/20主要是基于Charge Pump PLL来说的。

由于PFD会在每次CkREF的Rise Time(Fall Time)和CKFB比较一次相位,也就是Cp的充放电是以CKREF为周期的由于PLL是Close Loop的系统,存在Close Loop Respoose,每次充放电在LPF形成Ripple,为了比较好的抑制Ripple只有PLL的带宽比较小才可以,工程上的经选择1/10~1/20之间,主要基于一下考虑:

1)是PLL的带宽越小,C就越大,不利于集成;

2)是VCO Noise是高通的,带宽越小VCO的Noise的贡献越大,这是一个Tradeoff,主要看面积和Noise。




2. PLL参考时钟的选择

https://bbs.eetop.cn/thread-870851-1-1.html

Q:PLL的参考时钟是越大越好吗,应该有什么需要trade-off的吧?

A1:在不计成本以及晶振性能相当的情况下,参考频率越大,N越小,这样带内噪声变好;同时带宽的设计有了更大的自由度。

当然整数环的频率分辨率和参考时钟频率直接相关。

在某些内型的PLL中就需要这个比值更大,例如Fractional PLL Delta-sigma PLL,这个比值一般在1:100~1:200之间,没有什么绝对的。

A2:一个是价格,高频的晶振贵。100MHz以上的有可能用泛音晶体,相位噪声phsae noise差。其次,相同主控IC的有源晶振,频率越高,相位噪声越差,而且差别不小。这是我的理解




3.小数分频的优缺点

https://bbs.eetop.cn/thread-604446-1-1.html

Q1:一直没弄明白2.4G 小数分频RFPLL的divider是如何设计的,晶振是16M。假设要出2401M频率,那么分频比例为150.0625,那么小数位得至少4位,整数位再加4-5位,我这理解对吗?

Q2:Sigma Delta 调制将什么噪声推到高频?什么时候又将其滤出了呢?


A1:所谓的小数分频器或者分数分频器本质上还是一个整数分频器,但是它支持每个周期(分频后信号的“周期”)改变一次分频比。也就是说如果想分频150.0625,那么只要保证每16个周期中有1个周期是151分频,其余的15个周期是150分频就好了,这样平均下来就是150.0625。

   但是这么产生的16MHz时钟信号与晶振的16MHz时钟信号还是有区别的,显然前者会有更大的抖动,这个抖动就是额外引入的相位噪声。

A2:SDM的有用之处在于它引入的相位噪声有特定的频谱特性:低频偏处噪声低,高频偏处噪声高。这样很容易就可以用低通滤波器滤除大部分噪声功率,既实现了小数分频,又不会让额外引入的噪声明显恶化系统性能。





4.CPPLL参数参考

Q:设计一个CPPLL,频率在10M到300M,jitter不大于50ps,分频实现自然树连续分频

A:这个指标正常,设计的时候不会有大问题,如果jitter是RMS的话,

1)输入频率不要太低,最好是晶振,5-20MHz。

2)CMOS VCO的gain太高,设计的时候把Kv 设计在400MHz/V, tt, 25C. 就好了

3)CP的电流设定10uA比较合适,

4)loop filter的电容100p-200p都可以。 R值最好不要超过30K,否则噪声指标就会有压力。

5) pfd用meneatis 1996年paper上那种,业界最常用的。

功耗估计,如果180nm的话, pfd, divider 大约500uA,  cp大约100uA, bias什么的给200uA,VCO  500uA-1mA (300Mhz 条件)。 Total:1.5mA~1.8mA. 如果想提高噪声性能估计CP和VCO多加点电流,2.5mA 足够了




5.输入参考频率可变的PLL应该如何设计环路带宽? 

https://bbs.eetop.cn/thread-883621-1-1.html

Q:输入范围是2M到20M,改变环路分频,VCO输出频率固定不变。环路带宽应该如何考虑?按照最低的参考频率的十倍以下来设计吗?

A:输入都除到1M就可以了,按1M的参考频率,带宽选80KHz



6.如何优化 PLL的功耗、启动所需的稳定时间、jitter、相位噪声

https://www.dzsc.com/data/2010-9-1/85298.html

(图)




7.关于三级环形振荡器起振条件

https://bbs.eetop.cn/thread-600317-1-1.html

每级的增益为gm*r,三级环形振荡器要满足gm*r>2,

拉扎维第14章振荡器-图14.13的说明文字以及页末的备注有解释。

拉扎维振荡器第2节有详细讲解,我是每级反相器的交流增益小于6dB了,没有满足振荡条件。

只要把仿真tran的设置maxstep设为10ps,就可以振,这是仿真器收敛的问题




8.分频器对jitter的影响

https://bbs.eetop.cn/thread-299016-1-1.html

分频越大对JITTER影响越严重。不过单纯考虑VCO的噪声的话,如果1.2G和2.4G的输出噪声一样,那么2.4G的分4(20lgN)分频噪声要小些,不过实际上2.4G的输出噪声增加量远远大于1.2G输出的6DB。所以还是选用1.2G的输出,2分频。一般来说,分频越多,在分频器输出端引入的噪声也越多,不过这个量可以忽略不计了。不过它要给你的PLL输出引入确定性噪声即我们说的spur,要看你对spur要求了。




9.如何從pnoise jitter simulation得到phase noise

https://bbs.eetop.cn/thread-563784-1-1.html

在spectre中用來模擬phase noise的simulation engine,通常是用pss+pnoise或是hb+hbnoise。對於主要由方波驅動的數位或混合信號電路,一個常見的問題就是方波上升沿和下降沿的特性不一樣,導致兩者有不同的noise,但使用一般pnoise simulation的Noise type=source 或 timeaverage無法分開看上升沿和下降沿各自的noise,這時以下所述的Noise type=jitter分析方式就派上用場了。


以下我們以一個簡單的方波驅動反向器為例,介紹以jitter分析得到phase noise的方法:


1)pss 設定:

方波頻率為38.4MHz,若check "Auto Calculation"將自動得到Beat frequency=38.4 MHz,這表示pss的一個UI(Unit Interval)為1/38.4M=26 ns,在一個UI裡理想上會得到一個上升沿和一個下降沿,然而這也很容易導致我們所要看的沿靠近UI的起始或終點,引起誤差,所以比較保險的設定是手動更改Beat frequency為自動設定的一半,在這個例子裡面就是設為19.2MHz,這樣一個UI就是52ns,保證我們會得到一個比較靠近UI中段的上升(下降)沿,誤差較少。


2)pnoise 設定:

記得Relative Harmonic=2,Noise Type=jitter,選擇rise/fall cross direction並設定Threshold value


3)設定完之後就可以仿真了。結束後,依以下設定得到phase noise

4)results --> direct plot --> analysis 選擇 pnoise jitter -->Function 選擇 Jee,選擇較靠UI中點的event time,signal Level=rms, Modifier=Second,按下Add To Outputs

5)開啟Calculator將剛剛存下的Jee output先乘上2*pi*freq,再取db20即得到DSB phase noise,若要轉換成SSB再減 3dB即可



10. VCO、CP噪声的关系

https://bbs.eetop.cn/thread-599749-3-1.html

我以前是将PFD/CP/LPF一起仿的,这是因为PFD/CP电流噪声经LPF积分后得到是电压噪声,而VCO、环路DIV单独仿相位噪声。然后将参考频率噪声、DIV/CP/LPF电压噪声、VCO相位噪声、DIV相位噪声一起拟合。你会发现在环路带宽内总的噪声曲线与PFD/CP/LPF电压噪声相当,而环路带宽外是和VCO相位噪声曲线重合。这也验证了PLL环路噪声的主要来源是VCO相位噪声,至于代码你可以在eetop上面找找,我就是参考的这上面拟合出来的.


VCO应该用相位噪声phase noise,PFD+CP应该用输出噪声output noise,不然噪声合成的时候单位不对。 分频器要看相位噪声.




12. 如何减小VCO的噪声

https://bbs.eetop.cn/thread-330910-1-1.html

1) 估计你电压偏置的vco振幅太大了,导致flicker noise混频加重;

限制一下振幅,flicker noise会改善——可能会恶化一点thermal noise——找一个平衡点吧;


2) 电压偏置VCO 低频相味噪声较差,主要是由于上变频增益较大,但是频偏大时相位噪声优势就体现。-130dBc/Hz@1MHz@5GHz的要求很高了,看你老师对哪方面的要求高了,若是又要高性能又要低功耗同时面积还有限制,那么这基本上很难做到。若是对面积的要求不高,可以尝试噪声滤波,这样可以提高3~5dBc/Hz,若是对功耗要求不高,可以采用较大的摆幅,但是这个也有限制,拜服大了有时噪声还会差,这个自己去调,最后若是都不能满足,试着改变VCO结构,不一定要采用电压偏执型。最后就是你电路调好后,版图设计还是一个大难题,没有大半年对VCO 版图的优化及理解是不可能第一次就画出高性能的VCO 的,加油吧


3) NMOS的闪烁噪声最大,应该是把L调大吧





13.需要关心VCO的Phase noise仿真出来在频偏几十或几百Hz处吗?这部分的phase noise一般都是大于0的

https://bbs.eetop.cn/thread-185419-1-1.html

1) 这是由noise model引起的,比如flicker noise是按1/f的关系model的,当f---->0时,model出来的噪声---->无穷大,显然这是不合理的。

我平时都是看1KHz以上频偏的相位噪声,Hz这个量级的不关心,一方面model出来的值本身就不准,另一方面在pll环路里面由于高通传函关系这部分噪声直接忽略。


2)如果pll环路带宽较宽,比如有几十KHz以上,那么VCO近端(比如几百Hz以下)噪声是不会对总体噪声有贡献的,因为它是一个高通的传函。你还担心pfd/cp/divider的近端会贡献很多噪声,就我经验而言,tsmc .18或.13工艺下,100Hz以下频偏时pfd/cp/divider噪声贡献会远远小于晶振,因此也可以忽略,对于smic这种flicker noise暴大的工艺也许另说。在100Hz以下如果噪声还不是由晶振贡献的,我估计一定是某个地方出错了!仿真的时候,我都是从100Hz开始取pfd/cp/divider/vco的噪声数据。 在算总体的噪声积分时,我则是从300Hz开始计算,实际上你可以验证一下,从30Hz开始与从300Hz开始不会有区别。





14. frequency & jitter 50ppm 指什么

https://bbs.eetop.cn/thread-483800-1-1.html

 50ppm就是-86dB, 计算:20log(50/1000 000)=-86 dB,也就是jitter 要求 -86dB





15.Jitter和noisetype的

Jitter Measurements Using SpectreRF Application Note.pdf

https://bbs.eetop.cn/forum.php?mod=attachment&aid=NjIxMDc5fDFiNmE0MzRifDE2ODYwMzcxNjN8MTMxNDUyMnw0ODM4MDA%3D&ck=0aefbede



https://community.cadence.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/38/Sampled_2800_Jitter_2900_-noisetype-in-Pnoise_5F00_1.pdf



16. VCO phase noise 仿真之后怎么做?

https://bbs.eetop.cn/thread-586899-2-1.html

  spectreRF自带的一个仿真锁相环的流程,先是各个模块跑pss+pnoise。vco是个table,pfd+cp和divider是verilogA模型。LPF是原电路,将这些模型列在一起再跑pss+pnoise。


直接用matlab算一下就可以了

先仿真得到vco phase noise,然后乘上传输函数



17. 眼图的jitter和phase noise积分的jitter 区别

https://bbs.eetop.cn/thread-586899-2-1.html

1. 首先要弄清楚各种jitter的含义,你在仿真加入器件噪声之后得到的结果叠成眼图看到的是TJ,既不是period jitter更不是cycle-cycle jitter。TJ是phase jitter的N周期叠加结果。而你所关注的JC和JCC理论上是phase jitter微分的结果。

        phase jitter: 实际时钟的时刻-理想时钟的时刻

        period jitter: 实际时钟的周期-理想时钟的周期

        c2c jitter: 实际时钟相邻两个周期的差值

2. 仿真中得到的70p TJ看着是合理的。但是你测试出来的200ps~600ps不知道是什么,这个不可能是JC和JCC,JCC如果有这么大那明显pll没有lock。如果是说你测试得到的TJ还是合理的。

3. 用cadence完全可以仿真loop的噪声功率谱密度,但是还是要借助其他数学工具把phase noise积分成你需要的jitter。datasheet用应该写的是测试结果而不是你仿真的结果吧?




18.为什么要先仿真PSS(Periodic steady-state),再仿真pnoise

https://bbs.eetop.cn/thread-246503-1-1.html

1)PSS先假设你的信号是周期性的(1/beat frequency),它寻找这个周期内的信号是否重复出现,如果电路非线性很强,可能导致周期性不强(两个周期内信号不完全重合),如果精度设定比较高,就会出现不收敛。一般向相位噪声,jitter这种周期信号特有的特性,可以先做PSS找到周期信号,然后再分析每个周期内的相位差别,从而找到pnoise结果。


2)pss是针对时钟控制电路的稳定性分析,spectre使用一种overshooting 的算法持续计算n个(例如5个)时钟的电路dc工作点,然后比较,如果这n个周期算下来的结构都一致,说明电路稳定


3)PSS,Periodic steady-state,其译名是稳态谐波仿真,就是电路以一个周期为节点,先仿第一个周期,然后第二个周期,进行比较,看电路是否进入稳态,否则,再仿真一个周期,与第二个周期作比较,看电路是否进入稳态。有点类似数值分析里面的迭代算法,看两次迭代的结果是否在误差允许范围内,通过这样的一种方式得到一个稳态的电路状态,然后进行时域到频域的变换,得到一些频域的电路状态。


4)一般AC的是先DC找到DC工作点,再AC小信号,

同理,PSS是先找到周期性工作点,取决于大信号,然后做PAC等等是在PSS工作点上的小信号处理



19.VCO不能通过eye diagram 眼图的仿真验证jitter性能的原因

https://bbs.eetop.cn/thread-882045-1-1.html

首先,不准确的讲,VCO的频率是无法精确测出来的(因为频率在小范围内抖动),因为不是固定频率Fref * N这种形式;VCO应该只能测出来period jitter& N cycle jitter,就是自己的输出trigger自己;


如果用calculator里面的eye diagram叠出来的,那个是不准的,因为没有一个fixed 参考频率;

你可以从visualization&analysis XL界面(就是图形界面)点击measurement - eye diagram,然后右侧eye settings 选择Custom, 点击triggering,type选择external,threshold填写你的1/2 Power电压就行, signal就点击你的输出clock就行了。






正常,两种状态是因为VCO不震荡是

何况临界稳定,在工程里就是不稳定。



20.晶振作为PLL的输入信号,它的jitter对最后的输出频率有什么影响?或者说传输特性是什么?

【总结】PLL能够滤掉晶振的jitter(输入信号),所以,PLL输出clk 的jitter会比晶振产生的时钟jiter更小,但同时也引入了PLL的噪声jitter。


https://bbs.eetop.cn/thread-235256-2-1.html

A1:Pll的低通滤波器作用,VCO高通滤波器的作用


A2:PLL从输入到输出为低通滤波器,PLL环路滤掉参考时钟Clk_ref(VCO输出的时钟)高于PLL带宽的噪声(????),而且VCO噪声影响最大的频带也是PLL带宽附近,很高频部分也应该会被滤掉的吧。



A3:PLL的jitter 首先分为: 1)short term 2) long term

jitter主要关心输入jitter(输入时钟),VCO引入jitter

在PLL环路内,对于输入jitter(晶振产生的)是低通的。所以,高于LBWPLL带宽部分将被衰减(???)。而VCO是高通关系,所以高于带宽部分无衰减!


同时,我们还需要认识到,PLL在不同的应用中,对不同jitter 有要求,譬如short term :包括period 与C2C。而所谓long term 是period 在时域的积累!不同场合可能要求不同的spec 。在知道输入period jitter ,输出period jitter的前提下,我们可以大概估计出VCO设计指标,VCO输出period jitter 至少不大于PLL输出period jitter 。同时,要求PLL的close loop 传输函数保证对输入的衰减,也就是PLL环路的设计。这些都没考虑PFD/CP/电源noise等,所以,只能粗略估算。因为,pll还得考虑locking time !稳定性!工作频率范围!对于VCO,想增加phase noise ,主要就是增加功耗,其次就是简化ring 环路。LC耗面积,而且L工艺非常不好tune !



A4:现在ring VCO的PLL jitter,rms一般几个Ps到几十个Ps,LC-VCO的可以做到Ps以下,甚至几十Fs。





21. phase noise为实际上是关于电压的功率谱,我怎么将它转换为相位的功率谱?phase noise的功率为什么在低频片的时候可以大于0dB?

https://bbs.eetop.cn/thread-341272-1-1.html

phase noise的单位是dbc/Hz,电压的单位约掉了。如果phase noise很小,且不考虑phase noise曲线上DJ之类的影响,phase noise的曲线可以近似相位的功率谱。个人的意见。


相位噪声的dBc/HZ就是一个归一化的功率值,其实和dbm一样就是功率,但是在载波、振荡器中用dBc,要理解的是这个功率密度在频率轴上是相对于目标频率的OFFSET值,所以在  0  offset的时候代表振荡频率(目标),理想情况时无群大(实际不是)。所以你说的低频也就是靠近0频率时大于0dBc这很正常,只是说明此时振荡的不好而已(频率的offset很大)。



22.为什么要在VCO的AVDD端接RC低通滤波器?

https://bbs.eetop.cn/thread-468501-1-1.html

A1:电源电压上的低频噪声肯定会影响VCO的相噪。只关心电源噪声对输出频率的影响,考虑psr of vco as (kvco/vdd) over (kvco/vtune)。

另外,电源的噪声和PSR是有区别的,因为PSR是考虑输出电压的变化,不是噪声。但是电源的噪声和PSR也有如上公式的关系。


A2:VCO单独由LDO供电肯定比直接由公用电源供电噪声低。我们仿真中加bondingwire来模拟power noise很多时候是不充分的。


要使得VCO的噪声受power noise影响小,需要合理规划PLL的VCC/GND方案。

数字满摆幅信号会带来较剧烈的current ripple,会影响VCO的相位噪声。要和VCO做好隔离。

此外,用作current source的MOS需要有较大的电阻,提高PSRR。

还有就是decap 滤波电容需要合理放置。



A3: PSR如何影响电源的噪声:比如你的某频率f处PSR大于零的话,结果可以想象啊,比如在VDD上有个10MV的频率为f的噪声,到你的ldo输出端就变成了一个大于10mV的噪声了。。。。 如果用小信号模型(虽然我自己没去计算),但可以猜想最后是能推算出在那个频率的地方,VDD输入,到LDO输出的地方,增益是个大于1的。不过我想你的那个PSR大于零的地方,应该是差不多是1Ghz左右了吧。



A4:另外,如果没有加LDO的噪声,加上这些滤波器电容仿真的一些曲线都没变化,看不出什么作用。但是decap电容仿真的时候是不是都看不出来效果啊,但在实际当中却是很有用的。




23.如何消除LDO本身的器件噪声对VCO相位噪声性能的影响

https://bbs.eetop.cn/thread-562131-1-1.html

A0:低通滤波的转角频率要求特别高,得100Hz~200Hz,这样我R取值50欧姆,C至少得15uF以上(这里的R和C的值不合适,R为mos等效的1/gm),C可以用MOS管形成的低通滤波器,可以做到转角频率很低,也可以节省面积。另外,低通滤波器的f,-3dB = 1/(RC)


A1:浙大毛毳的论文,论文题目是:一种新型的全片内低噪声CMOS低压差线性稳压器


A2:提高vco的psrr,采用全差分结构

论文:A 4.7MHz 53μW fully differential CMOS reference clock oscillator with −22dB worst-case PSNR for miniaturized SoCs

https://sci.bban.top/pdf/10.1109/isscc.2015.7062948.pdf#view=FitH


A3:这里RC低通滤波器的cap 量级为1uF, 10nF, 100nF ,仅供参考

https://www.eetop.cn/Analog_power/6944452.html




24.【拓展】dual loop CDR的设计,鉴频器和鉴相器分开的设计

https://bbs.eetop.cn/thread-846612-1-1.html   (有图)


1) FLL中VCO是增益單元,環路中不需要加額外的零點。C1上的電壓值基本上就決定了VCO的輸出頻率。C1比C2要大得多,這樣帶寬大,充的快。


2)FLL frequency-locked loop在这里应该是起到牵引作用,比如PLL的频率牵引窗口如果比较窄,FLL可以起到coarse tuning的作用。但是双环系统都有竞争的问题,所以FLL的环路增益必须在锁定状态下远小于PLL,这样PLL才能在接近锁定点的时候开始主导VCO频率和相位。


3) dual loop 兩個loop不是同時開的.....先FLL->lock->PLL




25.PLL的设计中怎样提高D触发器的响应速度呢?

A1:可以试试CML结构或者TSPC结构的D触发器


A2: 恰好上上月我优化了一个dff(应用于pll电路内)。主要优化是因为前级vco的输出和负反馈n分频的critical path没有达到预期。因此需要提高critical path的速度。因为用的是厂家提供的standcell,其实各家的dff架构都大同小异,而我用的版本是三态反相器设计得主从锁存dff架构,楼主可以看看数字电路设计那本圣经,里面有讲述优化数字cmos门的一些思路。加快速度一般都涉及器件的size和f/m的选取(注意trade off),但是要结合波形去看,看哪个weak点从而去优化。另外,优化不是只着眼于单独的门和mos,涉及到前后的负载关系(体现在输入输出的等效电容、等效电阻等)


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