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对Phase Margin这个spec,
我之前的理解是:
1)大于45°保证没有振荡;
2)等于60°能比较好地折衷过冲与建立时间;
3)90°建立时间较长;
今天在分析一个系统的传递函数(unity gain buffer形式的运放,内部的floating voltage source拉两个信号出来控制一个开环的class_ab输出),列写方程之后发现,传递函数是运放的闭环传递函数和一个零极点对的乘积。
看到这里就觉得,即使运放稳定了,零极点对的位置也会影响这个系统的稳定性。
虽然传递函数的公式,包含三个极点,一个零点,但是实际上,表达式红字部分的零点和极点不参与运放的闭环负反馈。
而当我考虑这个传递函数的相位裕度时,相当于默认开环输出也参与闭环负反馈。这一点是不符合实际电路的。
重新理解:相位裕度是当环路增益为0dB时,反馈信号经过环路后的相移,与180°之差。
这句话的前提,需要负反馈。
当某一频点的反馈信号,经过环路后相移为180°,由于负反馈自身存在180°相移,两相叠加即为360°,信号同相叠加,系统会放大该频点的信号,导致环路振荡。
基础不扎实··