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3-Stage Nested Miller Compensation 的经典结论推到来自于Huijsing 的 "Frequency Compensation Techniques For Low-Power Operational Amplifiers"
书中利用三阶巴特沃兹函数系数 (1,2,2,1)求解系统函数的系数,推导出相位裕度60°时
这个结果很简洁,但推到过程缺乏直观性,不利于调节电路时参数的选择。(也有书建议比例是 1/3, 1/9)
为了方便直观理解和电路参数调节,可以分别考虑两个反馈环路。
只考虑内环,gm2, gm1,Cm1
这是简单的两级Miller补偿,高频极点在 p'=gm1/Cl, 单位增益带宽gm2/Cm1=1/2*p'时有大约60°相位裕度。
考虑外环
电路可以近似等效为上两图(当Cm1>>Cp),“Design of Three-Stage Class-AB 16 ohm Driver Capable of Handling Wide Range
of Load Capacitance" Appendix A 有理论推导,过程比较简单,这里不做赘述。
gm2,gm1,Cm1的单位反馈闭环的3dB带宽等于开环的单位增益带宽gm2/Cm1. 也就是说整个系统有个高频极点在gm2/Cm1. 主极点在gm3的输出端(miller effect), 单位增益带宽在 gm3/Cm2. 当 gm3/Cm2=1/2*gm2/Cm1=1/4*gm1/Cl时,可以获得60°相位裕度。
这样的直观解法可获得和Hujsing相同的结果,对实际的电路参数调节更有帮助。
NMC对极点的变化图:
y
NMC的缺点是带宽受限,尤其是当负载电容偏大,p1'=gm1/CL较小时。系统带宽只有其1/4.
DFCFC结构通过在第二级引入零点拓宽了后两级的单位增益带宽,提高了系统的带宽,依然使用上述方法分析。参考论文 “Three-Stage Large Capacitive Load Amplifier with
Damping-Factor-Control Frequency Compensation” JSSC Feb 2000. 为了和论文结论方便比对,交换了gm1, gm3的命名。
gm4, Cm2,R4 构成了damping circuit. 可等效为电阻和电容串联,这里不做具体推导(求反馈系统的输入电阻)。
1/gm4 和gm4*R4*Cm2形成了一个零点,补偿了rds2,gm4*R4*Cm2形成的低频极点的相移,在系统单位增益带宽处表现为电阻1/gm4,高频极点 gm4/Cp . 在此频率下进一步简化电路
对比论文公式:
当CL>>Cp2时
上述分析的结果和论文结果近似。