limubai的个人空间 https://blog.eetop.cn/1716315 [收藏] [复制] [分享] [RSS]

空间首页 动态 记录 日志 相册 主题 分享 留言板 个人资料

日志

米尔瑞米派集聚5种操作系统,兼容树莓派扩展接口

已有 179 次阅读| 2024-7-5 16:01 |系统分类:嵌入式| 瑞米派, Remi Pi, 树莓派, 双核A55, 米尔

米尔电子发布的瑞萨第一款MPU生态板卡-瑞米派(Remi Pi),采用瑞萨RZ/G2L双核A55芯片,接口丰富,全面兼容树莓派的扩展模块。瑞米派支持五种系统,兼顾学习开发和项目产品需要。软件提供五种软件系统分别为:基于Yocto构建的两种系统,一种是支持通用功能的精简型系统,另一种是带有Qt和丰富Linux命令集的全面型系统;还有Ubuntu系统、Debian系统和ROS 2系统。

以下为5种系统的具体介绍:

系统概述
myir-image-Core精简型系统,支持通用功能,EtherCAT运行库以及LVGL软件
myir-image-Full全面型系统,包含丰富的Linux命令集,Qt 5.15.0运行库,Python 3.8.14组件及Measy HMI 2.0软件
myir-image-UbuntuUbuntu 22.04系统,支持通用功能,LXDE界面
myir-image-DebianDebian 12.5系统,支持通用功能,XFCE界面。
myir-image-ROS基于Ubuntu 22.04的ROS 2


myir-image-Core


基于Yocto构建带有LVGL界面的镜像,包含完整的硬件驱动,常用的系统工具,调试工具等。支持使用Shell, C/C++进行应用开发。
EtherCAT运行库支持实时以太网通信协议,适合需要快速和可靠的数据交换的应用。
LVGL是一个开源图形库,用于创建嵌入式用户界面,支持低资源消耗和高度定制化。轻量级,适用于多种工业场景、医疗设备等。


该系统的发布旨在为用户提供一个精简,小巧,便捷的操作系统,方便用户集成自己工具



瑞米派Core系统LVGL界面展示

myir-image-Full:

基于Yocto构建的带有GUI界面的镜像,包含Core中所有的完整的硬件驱动,常用的系统工具,调试工具等,包含Qt运行时库和基于Qt开发的HMI界面。支持使用 Shell, C/C++, QML, Python进行应用开发。其包含丰富的Linux命令集,可满足用户进行高级系统管理和定制,Qt和Python的支持使得开发复杂的图形用户界面和应用程序变得更加容易,而Measy HMI 2.0软件则为用户提供了现代化的人机界面设计和控制能力。为用户提供一个功能全面,稳定的系统进行开发。



瑞米派Full系统Qt HMI界面展示

myir-image-Ubuntu:

瑞米派上的Ubuntu系统是一款功能强大的操作系统,为用户提供了稳定、安全和灵活的计算体验。作为一个开源系统,在瑞米派平台上,集成Ubuntu系统带来了许多优势。提供的工具和应用程序满足各种需求,其强大的LXDE桌面系统供了许多实用的功能,它具备快速启动和关闭应用程序的能力,提供了易于定制的面板和菜单,使用户能够根据自己的喜好进行个性化设置。此外,它还支持多任务处理、文件管理和网络连接等常用功能,方便用户进行快速开发。

米尔提供的基于Ubuntu 22.04 core架构制作而成的带LXDE的系统myir-image-Ubuntu ,包涵通用的命令工具和网站的硬件驱动,适合需要轻量级桌面环境的用户。



瑞米派Ubuntu系统 LXDE桌面展示

myir-image-Debian:

瑞米派发布了一款精简、专业而丰富的操作系统——Debian。作为一种广受欢迎的Linux发行版,Debian凭借其稳定性和安全性,成为众多用户的首选。瑞米派的Debian系统提供了一个强大而灵活的基础,让您可以根据自己的需求进行定制。瑞米派的Debian系统中已经配置了各种功能外设,比如网络,USB,WiFi,音视频等,用户可直接进行使用。此外,瑞米派的Debian操作系统还带轻量级的XFCE桌面环境,为用户提供高效、稳定和易用的桌面体验。无论您是一位技术专家,还是刚入门的新手,瑞米派都将成为您的最佳伴侣。它的稳定性、安全性和灵活性将为您带来无限的可能性。



瑞米派Debian系统XFCE桌面展示

myir-image-ROS:

在瑞米派上我们推出了ROS 2系统,提供了强大的工具和库,使开发人员能够快速构建灵活、可靠且高效的机器人系统。ROS 2在瑞米派平台上的应用提供了许多关键功能和优势。首先,ROS 2采用了一种分布式架构,支持多个节点以及节点间的通信。这使得不同的模块可以并行运行,实现更高的性能和可扩展性。此外,该系统在瑞米派中还引入了更强大的通信和控制机制,包括可靠的发布/订阅模型和服务模型,海龟仿真等,您可以轻松体验瑞米派ROS 2系统给你带来的开发体验。



瑞米派ROS 2系统节点通信展示


系统

功能项

文件名

Ubuntu

Ubuntu 22.04 base

Ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz

启动管理

Xinit

网络管理

network-manager

network-manager-gnome

音频管理

Xine

视频播放器

Xine

Debian

Debian 22.04 base

Debian-base-22.04-base-arm64.tar.gz

启动管理

Xinit

网络管理

network-manager

network-manager-gnome

音频管理

Xine

视频播放器

Xine

ROS

Ubuntu 22.04 base

Ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz

启动管理

Xinit

网络管理

network-manager

表1 Ubuntu、Debian、ROS资源列表

类别

名称

描述

源码

Flash-Writer

Flash-Writer 1.06

TF-A

Arm Trusted Firmware 2.6

Bootloader

U-boot 2021.10

Kernel

Linux Kernel 5.10.83

Yocto

Yocto 3.1.20

文件系统

myir-image-Core

Yocto构建的文件系统

myir-image-Full

Yocto构建的文件系统

myir-image-Ubuntu

Ubuntu 22.04 core构建的文件系统

myir-image-Debian

Debian构建的文件系统

myir-image-ROS

Ubuntu 22.04 core构建的文件系统

工具

开发工具

sdk.tar.bz2、e2 studio

烧录工具

Win32DiskImager、teraterm

文档

Remi Pi_Linux BSP与系统移植指南

包含Linux BSP与系统移植

Remi Pi_Linux软件评估指南

介绍使用Yocto项目安装运行Linux系统以及嵌入式 Linux驱动和应用程序的开发流程

Remi Pi_Linux软件开发指南

包含源码编译,烧录等

Remi Pi FreeRTOS应用开发笔记

包含环境搭建,工程创建等

Remi Pi实时系统与EtherCAT移植应用笔记 

包含RTlinux、EtherCAT移植

Remi Pi_Ubuntu系列移植指南

包含Ubuntu移植

Remi Pi_Debian系列移植指南

包含Debian移植

Remi Pi_ROS系列移植指南

包含ROS移植

表2 软件资料

关于Remi Pi的五个系统,用户购买后可以获取更详细的相关资料。


点赞

评论 (0 个评论)

facelist

您需要登录后才可以评论 登录 | 注册

  • 关注TA
  • 加好友
  • 联系TA
  • 4

    周排名
  • 0

    月排名
  • 0

    总排名
  • 0

    关注
  • 2

    粉丝
  • 0

    好友
  • 1

    获赞
  • 1

    评论
  • 241

    访问数
关闭

站长推荐 上一条 /1 下一条

小黑屋| 手机版| 关于我们| 联系我们| 在线咨询| 隐私声明| EETOP 创芯网
( 京ICP备:10050787号 京公网安备:11010502037710 )

GMT+8, 2024-7-22 06:09 , Processed in 0.013560 second(s), 7 queries , Gzip On, Redis On.

eetop公众号 创芯大讲堂 创芯人才网
返回顶部