米尔基于TI AM62开发板

经过实测，可以很好的在米尔-TI AM62x开发板上使用。

这篇分享，就是在这块开发板上部署流媒体服务，通过USB摄像头实现监控功能。

一、软件准备

要在Linux上面部署流媒体服务，mjpg-streamer是最合适的。

首先，在应用开发环境中，进行 mjpg-streamer 跨平台编译，具体步骤如下：

git clone  
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

find -name "Makefile" -exec sed -i "s/CC = gcc/#CC = gcc/g" {} ;
grep -rn 'CC = gcc' *

make clean
make

file mjpg_streamer
# mjpg_streamer: ELF 64-bit LSB executable, arm aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, BuildID[sha1]=48d2a902d1672913291a75a055d224d340d77649, for GNU/Linux 3.14.0, with debug_info, not stripped

上面代码步骤中，使用find+sed，来替换Makefile中的CC配置。

因为应用开发环境提供了CC变量，可以直接使用。

将最终编译出来的mjpg_streamer，部署到开发板上备用，具体如下：

ssh root@192.168.10.11 "mkdir ~/mjpeg_server/"
scp mjpg_streamer root@192.168.10.11:~/mjpeg_server/
scp *.so root@192.168.10.11:~/mjpeg_server/

最终，开发板上部署的文件如下：

二、摄像头信息获取

米尔官方的系统，提供了v4l2工具，可以直接使用。

1. 查看当前的摄像头设备：

v4l2-ctl --list-devices

可以看到，找到了USB接口的摄像头，对应的设备地址为 /dev/video0

2. 查看摄像头的支持的格式类型

v4l2-ctl --list-formats -d /dev/video0

  3. 查看摄像头的具体参数：

v4l2-ctl -D -d /dev/video0

三、流媒体服务启用

前面安装好了mjpeg_server，现在可以启用测试了：

cd ~/mjpg_streamer
./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -n -r 640x480 -f 10" -o "output_http.so -p 8081 -w ./ -c test:test123"

上述命令中，使用/dev/video0做为输入，分辨率为640x480，输出端口为8081。

为了安全起见，设置了一个简单的账户密码test/test123。实际使用中，应该使用复杂的用户名和密码。

成功后，显示如下表示成功：

启动成功后，就可以通过网址 http://192.168.10.11:8081/?action=stream 进行访问了。其中192.168.10.11为开发板的地址。

整体环境如下：

实际操作效果如下：    

摄像头视频录制结果：【二次测试录制】

四、总结

从上面的实测视频可以看到，视频流的延迟非常非常低低，而且也非常的流畅，没有丝毫的卡顿。

另外，也看了一下当时的cpu负载：

不过，有一点小小遗憾的是，该开发板暂时还不支持双USB摄像头，不然可以上多个一起玩了。

总的来说，虽然米尔-TI AM6231属于米尔-TI AM62x中三个型号的最低配版本，但是做一下工业基础应用，完全足够了。