基于UWB室内定位方案实现的工厂人员定位系统大致分为位置感知层、网络传输层和定位应用层，主要包括：UWB定位基站、UWB定位标签、软件接口等。

UWB定位系统

UWB超宽带定位流程

（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；

（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；

（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

（4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。

（5）采用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。

可以实现以下功能：

牵星定位管理系统

实时位置显示与监控：跟踪单人运动轨迹；统计列表查找/筛选人员位置信息；

系统管理：地图支持，实时监测基站工作状态，配置各项功能参数；

电子围栏：绘制多边形的围栏；对接权限，进入+停留+离开三种条件组成灵活围栏规则；

智能考勤：自定义绘制考勤区域，设定部门考勤班次；自动判断迟到、早退，自动生成考勤报表；记录上下班时间和在岗时间；

组织架构与人员管理；组织架构自定义，部门层级轻松管理，低电量提醒，寻呼/SOS记录

轨迹回放：按照人员、时间段、区域灵活筛选回放；智能筛选去除无定位数据的时间段；多目标多倍速回放历史轨迹；

视频联动：支持全球六大安防品牌摄像头接入系统；360°旋转，多角度查看现场画面违规行为自动保存；多目标视频跟踪，自动切换摄像头跟踪目标；

自动巡检：巡检区域自动报修；通过精确定位、人脸识别，解决人员现场到位问题杜绝漏检、假资料；进程状态可视化，落实可视化闭环管理；

呼叫求救：员工遇到紧急情况发生时，可以长按标签中的“呼救”按键，及时发送求救信号，管理软件接收到求救信号后会弹出窗口提示监管人员及时进行处理；当工厂内发生灾情或其他异常情况时，监管人员在软件实时监控界面点击撤离指令后，通过鼠标选定需要撤离的区域，软件后台会向在该区域内的员工发送撤离指令，区域内员工携带的标签收到撤离指令后，通过声光报警提示人员紧急撤离危险区域。

UWB定位基站

UWB基站

定位基站（定位传感器）可以通过到达时间差（TDOA）测量技术，来确定标签的位置，并将数据传输至网络控制器及定位引擎软件，定位精度达到厘米级。

UWB定位标签

UWB定位标签

定位标签为有源标签，能做成不同的形态固定在物体、车辆或佩戴在人员身上使用，在不同应用环境下拥有多变性。它的定位精度最高可达到5-10cm，标签发出的UWB脉冲信号，通过定位基站（定位传感器）接收和传输。每一个标签都有唯一的ID号，可通过这个ID号将定位的物体联系起来，使定位基站（定位传感器）通过标签找到实际定位的位置。标签传输信号持续时间很短，能够允许成百上千的标签同时定位。

目前，在SKYLAB 公司内部已经搭建好了简易版的UWB定位环境，有兴趣的工程师、应用开发商、系统集成商们可以前往SKYLAB公司参观了解，更多蓝牙、UWB的室内定位解决方案的相关问题，可直接访问SKYLAB官网（skylab.com.cn）或阿里店铺在线咨询。