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2.背景-Why We Need
1.作为芯片的研发人员,在芯片的Bring UP阶段时常面临如下问题。
2.芯片研发验证阶段,有芯片的初始化代码、基本数据调试代码以及非常全面的测试用例集。
3.芯片研发验证阶段,代码格式为UVM Sequence或者DPI-C C代码。
4.芯片Bring UP阶段,时间非常紧迫,第一时间获取芯片的状态至关重要,驱动还处于适配或者其它原因阻碍Bring UP时间。
5.芯片研发人员迫于对驱动以及Linux kernel不了解,但是对芯片非常了解而处于有力使不上的尴尬局面。
6.有没有可能直接将我们上述的验证代码直接跑到silicon上面, 这个就是需要考虑的问题。
7.应用软件需要调用OS内驱动提供的接口访问硬件设备。
8.系统启动BIOS阶段已初始化PCIe设备,也就是在系统空间分配了PCIe BAR以及ECAM;Linux中应用层软件使用虚拟地址(HVA)。
硬件原理:如果配置MMU将应用层软件虚拟地址(HVA)转换为cpu系统地址空间中PCIe硬件对应的MMIO地址(HPA),则应用层通过访问HVA就可以访问PCIe硬件设备。
Linux实现:提供mmap 函数。 mmap访问/dev/mem可以实现对物理内存空间的直接操作。
9.mmap 是 Linux 系统中一个重要的系统调用,用于将文件或设备映射到进程的用户地址空间,使得文件内容可以直接通过内存指针访问在用户空间。
10.linux /dev/mem 是一个特殊的字符设备文件,为物理内存全映像,提供对计算机物理内存(RAM 和内存映射的硬件寄存器)访问权限。通过该设备文件,用户程序可以读写物理地址空间中的任意位置。
11.应用层通过open("/dev/mem",O_RD_WR), 然后mmap,用mmap就可以访问物理內存空间。
3.C代码访问PCIe Configuration空间
1.PCIe 设备的配置空间通过 ECAM(Enhanced Configuration Access Mechanism) 映射到内存地址,需要结合总线号(Bus)、设备号(Device)、功能号(Function)和寄存器偏移(Offset)计算目标地址。
2.代码如下所示
1.Bar地址获取方式
lspci
/sys/bus/pci../resource x
/proc/iomem
2.代码如下所示
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