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基于 TI AM62 测试 QtWayland 部署

已有 130 次阅读| 2024-7-10 17:00 |系统分类:嵌入式| ARM, Linux, QtWayland, TI, AM62

By Toradex秦海

1). 简介

目前主流的 ARM 平台嵌入式 Linux BSP 的显示后端基本都已经从 X11 升级到了 Wayland, 而常用的 Wayland Compositor - Weston 对于 Linux 下常用的 Qt 图形界面开发框架的一些 Plugin (比如 Qt VirtualKeyboard) 的配合并不完善,因此本文就基于 TI AM62 处理器平台测试 Qt 提供的 Wayland Compositor - QtWayland 的部署测试。

 

本文所演示的平台来自于 Toradex Verdin AM62 嵌入式平台

 

 

2. 准备

a). Verdin AM62 ARM核心版配合Dahlia 载板,并连接调试串口和 HDMI 显示器以及 USB 触摸/鼠标用于测试

 

 

3). Verdin AM62 Yocto Linux 编译部署以及配置

a). 由于需要增加对Qt Eglfs/KMS, QtWayland 和 Qt VirtualKeyboard 的支持,需要通过Yocto/Openembedded 框架重新编译 Yocto Linux BSP,具体的配置方法请参考这里部署如下修改后编译Reference-Multimedia image镜像

-------------------------------

### local.conf,增加Qt eglfs/kms, Qtwayland 和 Qt VirtualKeyboard 支持 ###

TOOLCHAIN_TARGET_TASK:append = " libgles3-mesa-dev"

IMAGE_INSTALL:append = " qtvirtualkeyboard qtwayland ttf-droid-sans ttf-droid-sans-fallback ttf-droid-sans-mono ttf-droid-serif freetype"

PACKAGECONFIG:append:pn-qtvirtualkeyboard = " lang-zh_CN"

PACKAGECONFIG:append:pn-qtbase = " gles2extra eglfs kms"

PACKAGECONFIG_DISTRO:pn-qtbase = "icu examples accessibility gif gbm kms libinput"

PACKAGECONFIG_FONTS:pn-qtbase = "fontconfig"

PACKAGECONFIG:remove:pn-qtwayland = "xcomposite-egl xcomposite-glx"

 

### layers/meta-toradex-ti/qt5-layer/recipes-qt/qt5/qtbase_%.bbappend注释掉以下内容 ###

 ############################### TDX added

 

 # from meta-arago/conf/layer.conf

-PACKAGECONFIG_GL:am62xx = "gles2extra linuxfb"

-PACKAGECONFIG_DISTRO:am62xx = "icu examples accessibility gif gbm kms libinput"

-PACKAGECONFIG_FONTS:am62xx = "fontconfig"

+#PACKAGECONFIG_GL:am62xx = "gles2extra linuxfb"

+#PACKAGECONFIG_DISTRO:am62xx = "icu examples accessibility gif gbm kms libinput"

+#PACKAGECONFIG_FONTS:am62xx = "fontconfig"

 

-PACKAGECONFIG:remove:am62xx = "kms"

-PACKAGECONFIG:remove:am62xx = "vulkan"

-PACKAGECONFIG:remove:am62xx = "glib xcb"

+#PACKAGECONFIG:remove:am62xx = "kms"

+#PACKAGECONFIG:remove:am62xx = "vulkan"

+#PACKAGECONFIG:remove:am62xx = "glib xcb"

 # they don't apply without changes, drop them for now

-SRC_URI:remove = " \

-    file://0002-deform-disable-opengl-button.patch \

-    \

-    file://0001-deform-Fix-how-controls-are-shown.patch \

-    file://0001-qtbase-plugins-platforms-eglfs_kms-fix-compiler-erro.patch \

-    file://0001-eglfs-Force-888-format-only-on-env-flag.patch \

-"

+#SRC_URI:remove = " \

+#    file://0002-deform-disable-opengl-button.patch \

+#    \

+#    file://0001-deform-Fix-how-controls-are-shown.patch \

+#    file://0001-qtbase-plugins-platforms-eglfs_kms-fix-compiler-erro.patch \

+#    file://0001-eglfs-Force-888-format-only-on-env-flag.patch \

+#"

 

### compile Reference-Multimedia image ###

$ MACHINE="verdin-am62" bitbake bitbake tdx-reference-multimedia-image

 

### compile SDK ###

MACHINE="verdin-am62" bitbake tdx-reference-multimedia-image -c populate_sdk

-------------------------------

 

b). Yocto Linux image部署

参考这里通过Toradex Easy installer将上面编译好的image更新部署到模块

 

c). 显示配置

.HDMI默认即可正常显示,如果实际测试是连接其他接口如 LVDS 等显示设备,可以参考这里调整 Device-Tree Overlay 设置来使能相关的显示设备。

 

.输入设备如 USB HID 电容式触摸或者 USB 鼠标通常无需额外设置,插上即可使用。

 

 

4). Qtwayland compositor 编译部署

a). Qt Qtwayland组件可以非常方便的使用C++/QML语言开发定制化的Wayland compositor,详细说明请见这里,也提供了很多sample project供参考

 

b). 本文测试所使用的Qtwayland compositor 来自于Qt 官方的 Pure-qml sample 示例,源代码请参考这里,这是一个基于 QML 开发的并且支持 Qt VirtualKeyboard plugin 的简单 Qtwayland compositor

 

c). 参考这里说明使用上面章节 3.a编译出的SDK文件配置 Qtcreator IDE 工具交叉编译环境,然后下载 Pure-qml 工程源代码后通过 Qtcreator IDE 进行交叉编译,生成 pure-qml 可执行二进制文件上传到 Verdin AM62 Linux 系统中

 

d). 使用编译好的 pure-qml Qtwayland compositor 替换系统默认的Weston compositor

.创建pure-qml.sh执行脚本文件

-------------------------------

# copy pure-qml binary to /usr/bin

$ cp pure-qml /usr/bin/

 

# create pure-qml.sh script, detailed content in below

$ vi /usr/bin/pure-qml.sh

 

# add executable permission

$ chmod +x pure-qml.sh

-------------------------------

 

./ pure-qml.sh – 由于系统 DRM 挂载显示设备在启动过程中,其对应的 card 号码可能会变化, 因此脚本前面先对 kms.conf” 文件里面的设置和系统启动后的设备card0 或者 card1 进行匹配修改后再启动compositor

-------------------------------

#!/bin/sh

set -e

 

# modify kms.conf if seetings is not consistent with system drm card device name

if [ -d /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1 ];then

sed -i '2 s/card1/card0/' /etc/qt5/eglfs_kms_cfg.json

fi

 

if [ -d /sys/class/drm/card1-HDMI-A-1 ];then

sed -i '2 s/card0/card1/' /etc/qt5/eglfs_kms_cfg.json

fi

 

# execute qtwayland compositor

/usr/bin/pure-qml &

-------------------------------

 

.创建Qtwayland systemd service 文件参考这里说明,Qt VirtualKeyboard 基于 Wayland Compositor 使用时候,需要在 Compositor 侧配置 “QT_IM_MODULE” 环境变量,而不是应用侧。

-------------------------------

$ vi /lib/systemd/system/qtwayland.service

------

# This is a system unit for launching QtWayland

[Unit]

Description=Qt Wayland, a Wayland compositor, as a system service

 

RequiresMountsFor=/run

# Make sure we are started after logins are permitted.

Requires=systemd-user-sessions.service

After=systemd-user-sessions.service

After=plymouth-quit-wait.service

Before=graphical.target

 

[Service]

Environment="QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG=/etc/qt5/eglfs_kms_cfg.json"

Environment="QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_kms"

Environment="QT_QPA_PLATFORM=eglfs"

Environment="QT_QPA_EGLFS_KMS_ATOMIC=1"

Environment="QT_IM_MODULE=qtvirtualkeyboard"

ExecStart=/usr/bin/pure-qml.sh

 

User=root

Group=root

PAMName=login

StandardOutput=journal

StandardError=journal

 

[Install]

WantedBy=graphical.target

------

-------------------------------

 

e). 测试Qtwayland compositor

-------------------------------

### disable default Weston compositor and Qt demo app ###

systemctl disable weston.service

systemctl disable weston.socket

$ systemctl disable wayland-app-launch

### enable Qt wayland compositor ###

$ systemctl enable qtwayland

$ reboot

-------------------------------

 

重启后,可以看到如下 Qt Compositor pure-qml 显示结果

基于 TI AM62 测试 QtWayland 部署6524.png 

 

 

5). Qt VirtualKeyboard Example应用测试

a). 分别使用一个Qt Widget应用和一个Qt Quick应用进行测试

.Qt Widget应用 – Line Edits Example,详细说明请参考这里,源码从这里下载,将编译好的可执行binary “lineedits” 上传到 Verdin AM62 Linux /home/root 目录

./ Qt Quick 应用 – Qt VirtualKeyboard Basic Example,详细说明请参考这里源码从这里下载,如上面 4.d 章节所提到的,需要如下修改 main.cpp 将环境变量取消导出,然后将编译好的可执行binary “basic” 上传到 Verdin AM62 Linux /home/root 目录

-------------------------------

...

int main(int argc, char *argv[])

{

    //qputenv("QT_IM_MODULE", QByteArray("qtvirtualkeyboard"));

 

    QGuiApplication app(argc, argv);

    QQuickView view(QString("qrc:/%2").arg(MAIN_QML));

    ...

}

-------------------------------

 

b). 创建应用启动脚本 /home/root/qtwayland-app-launch.sh

-------------------------------

#!/bin/sh

# export display environment

export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/`id -u`

export WAYLAND_DISPLAY=/run/user/`id -u`/wayland-0

if ! test -d "$XDG_RUNTIME_DIR"; then

    mkdir --parents $XDG_RUNTIME_DIR

    chmod 0700 $XDG_RUNTIME_DIR

fi

 

# wait for qtwayland

while [ ! -e  $XDG_RUNTIME_DIR/wayland-0 ] ; do sleep 0.1; done

sleep 1

# run basic or lineedits app

/home/root/basic -platform wayland &

#/home/root/lineedits -platform wayland &

-------------------------------

 

c). 创建开机自启动systemd service文件

-------------------------------

$ vi /lib/systemd/system/qtwayland-app-launch.service

[Unit]

Description=Start a Qt wayland application

After=qtwayland.service

Requires=qtwayland.service

 

[Service]

Restart=on-failure

Type=forking

ExecStart=/home/root/qtwayland-app-launch.sh

RestartSec=1

 

[Install]

WantedBy=graphical.target

-------------------------------

 

d). enable service 并测试

-------------------------------

$ systemctl enable qtwayland-app-launch

$ reboot

-------------------------------

 

e). 重启后分别启动 basic 和 lineedits 应用效果如下USB HID 电容触摸和鼠标都可以正常操作虚拟键盘输入

基于 TI AM62 测试 QtWayland 部署8563.png 

基于 TI AM62 测试 QtWayland 部署8565.png 


6). 总结

本文基于 Ti AM62 处理器演示了 QtWayland compositor 的部署以及 Qt VirtualKeyboard 应用的测试。




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