如图是公司量产芯片i2c模块配置为slave模式(slave地址配置为8‘h6a)时一次传输利用示波器抓到的信号。start之后master写8’h6a，芯片回ack，master写8‘h11，芯片回ack，stop之后master发起restart，然后再次发送8‘h6b，此时芯片却回nack，按照设计此时硬件也是必须要回复ack的。那么问题到底出在哪里？是软件问题还是硬件问题？

  补充说明：中断发生的条件为：

  1、收到有效byte（地址或者数据）

  2、检测到错误格式（byte数据没有接收完毕就收到start或stop）

  3、有效byte后的stop

  图中紫色信号表示中断，每次进中断了该信号就会翻转一次。

  原因：I2C_CTL有个可写位BUS_R，写BUS_R会产生两个作用：释放hold住的SCL，复位内部的接收counter。收到byte后进入中断，这种情况下中断程序处理再慢也没有关系，因为此时电路设计会将SCL拉低hold住，master无法发送后续的数据，直到软件写了BUS_R释放SCL线才会开始接收数据。而收到stop进入中断，如果中断程序处理太慢了，后面的start和新数据已经在传输了，此时软件再去写BUS_R会复位内部的counter导致判断ack的时刻出错。

  关键点就在于CPU响应中断的时间，在FPGA上抓到的波形显示，每次从发出I2C_IRQ到进入中断程序时间不一，一般都有50个HCLK(7.2M)，STOP后的这个更长，接近100个HCLK，在经过了这段时间后，硬件已经接收了start并开始接收bit了。当硬件接收到start会将收到stop的标记位清零，而软件此时还在使用stop的标记位作判断，但此时查询到的状态已经不是stop了，在非stop的条件下对BUS_R有写操作，产生了如图所示的错误。