摘要

位于德国法兰克福市的 Continental 公司是一家国际化的汽车供应商，该公司采用成千上万套运输托盘运送其大部分组件。标准化托盘在其寿命期限内有时会覆盖相当长的距离，构成了内部物流的重要基础。条码或二维矩阵代码为各托盘赋予了特有的识别信息。为确保物流的安全性，要求随时对每批不同工件的位置进行实时跟踪。为实现此目标，Continental 和 Stemmer Imaging 采用康耐视推出的 In-Sight® 5605 高分辨率智能视觉系统，实现了对各托盘条码的自动化录入。该视觉系统具备 5 百万像素的最高分辨率，只需数毫秒就能识别并读取不同数目的托盘的高堆栈上的代码。

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“可追踪性”理念在汽车供应行业已牢固地建立起来。成千上万套运输托盘在德国法兰克福市的 Continental 工厂的内部运输系统中发挥着重要作用。国际化汽车供应商 Continental 依靠这些运输托盘完成其多数组件的运送。标准化托盘在其寿命期限内有时会覆盖相当长的距离，构成了内部物流的重要基础。

复杂性需要控制

这种高度分布的生产和供应网络需要精确的控制和可靠的检测。条码或二维矩阵代码为各托盘赋予了特有的识别信息。为确保物流的安全性，要求随时对每批不同工件的位置进行实时跟踪。为此，需要定期在关键接口处提供检测设备。目前，该工作通常仍然通过员工用手持式扫描仪费力地读取代码的方式来完成，该方式更新了运输托盘的位置，也是物流系统中更新生产流程中所需工件的方式。

位置、类型和内容

位于法兰克福市的 Continental 公司目前向前迈进了重要的一步。该公司与图像处理专家 Stemmer Imaging 合作，摒弃了之前所用的托盘条码手动录入方式，转而采用康耐视推出的 In-Sight® 5605 高分辨率智能视觉系统，实现了条码录入的自动化。该视觉系统具备 5 百万像素的最高分辨率，只需数毫秒就能识别并读取不同数目的托盘的高堆栈上的代码。

Continental 公司的 Marc Wilhelm 在对他作为项目经理与其开发团队在检测台上实施的流程进行说明时解释道：“该视觉系统首先识别堆栈中多达 11 个代码的位置，然后再对各代码的类型予以区分，即该代码是条码还是二维矩阵代码，之后再将信息读取至物流系统。托盘堆栈最底部的代码作为主代码，通过该代码可对整个堆栈进行识别。在之后的检测中，无须再次逐个重新读取全部代码，只须检查最底部的代码就行。”

不会出现“偷渡客”

除了代码记录功能外，还可以测量堆栈的高度。这是对读取结果的另一种验证。Wilhelm 说：“举例来说，如果该视觉系统仅检测到一个代码，则可能存在其他未编码托盘如同‘偷渡客’一样漏掉的风险。”根据他的表述，高度测量能够有效排除这种不太可能发生但可想像得到的安全疏漏。

与之前的手动扫描相比，这种新系统具有诸多优势。过程速度极大加快且消除了手动工作中可能存在的错误。重复扫描或未扫描代码这类问题在 Continental 公司已一去不返。

可提供帮助的合作伙伴

Wilhelm 重点强调了与 Stemmer Imaging 之间的精诚合作，该公司为系统的计划和实施提供了极大的帮助：“在设计阶段，我们能够借助 Stemmer Imaging 实验室对可能的图像处理组件进行初步测试，在很大程度上完成了对这些组件的选择。我们使用租赁的设备在现场完成了最终规格的确定。”

但据 Wilhelm 介绍，这种前期合作所产生的影响深远：“Stemmer Imaging 在软件开发方面为我们提供了大力支持，在项目临近收尾时还为我们提供了培训课程，进一步加深了我们的图像处理知识。在我看来，从单一来源处获取所有必要组件以及能够充分利用合作伙伴提供的全方位服务对于项目的成功来说非常有益。”

迎接挑战

除了各种托盘颜色不同外，条码前后缘区域通常太小这一事实也是 Stemmer Imaging 图像处理专家有待解决的一项重要难题。这些边缘区域恰恰是读取代码之前需要识别的内容。

为了解决该问题，Stemmer Imaging 采用了康耐视的 PatMax® 技术。代表 Stemmer Imaging 领导该项目的 Christian Berg（图像处理解决方案销售部）解释道：“PatMax 采用尖端技术实现几何图案匹配，即使是在最棘手的条件下也能可靠准确地定位工件。PatMax 在多种不依赖于像素网格的边界曲线的帮助下获取代码的几何形状，然后在图像中寻找相似的形状，这种技术不使用特定灰度值。这样，不管角度、大小和形状如何变化，都能极大地提高定位能力和定位准确性。”

Stemmer Imaging 因此能够成功地准确读取之前无法读取的代码。借助具有同等创新和实力水平的康耐视技术 In-Sight 5605 与 PatMax 以及在 Puchheim 图像处理专家的支持下，法兰克福市 Continental 公司的试点项目成为安全且快速运营物流链的先驱。Wilhelm 表示，该技术可能很快也会在法兰克福地区的其他物流应用中实施。
 

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