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最早发现phase margin不够用是在做3级运放时(3级运放可以用阻尼来判断稳定性)、
还有一些更复杂的问题:比如一个滤波器环路,phase先到零再回到几十度,是否会震荡;再比如一个环路,增益先到零,然后增益又变成正值,最后再到零,是否稳定。
这一切用nyquist plot的w-plane可以解释,详细的我也没弄很清楚;
我的资料来源有两个:
一个是公众号https://mp.weixin.qq.com/s/bAOH_RWvCw28Zn1ZlAHwHg
另一个是youtube:https://www.youtube.com/watch?v=tsgOstfoNhk