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simulink简单记录---（5） [2018年11月05日]
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心情: 还行
1. 模型线性化
模型线性化包括连续系统和离散系统两类线性化模型
①连续系统
linmod或linmod2函数
将非线性系统在某平衡点表示为近似的线性模型
linmod调用格式：
[A,B,C,D]=linmod('sys',x,u)
在指定的系统状态x与系统输入u下对系统sys进行线性化处理
A,B,C,D为线性化后的系统状态空间描述矩阵
[num,den]=linmod('sys',x,u)
num,den为线性化后的系统传递函数描述
sys_struc=linmod('sys',x,u)
返回线性化后的系统结构体描述，包括系统状态名称、输入输出名称及操作点的信息。
②离散系统
dlinmod函数
能够从离散、多频、混合系统中提取一个和给定采样频率的近似线性模型
调用格式：
[Ad,Bd,Cd,Dd]=dlinmod('sys',Ts,x,u)
其中Ts为系统的采样时间，Ts=0表示将离散系统线性化为连续系统。
返回线性化后系统的状态控制描述。
2.求取平衡点
对所设计的系统进行稳定性分析
平衡点指系统的稳定工作点，此时系统中所有的状态变量的导数均为0，系统处于稳定的工作状态。
trim函数
调用格式：
[x,u,y,dx]=trim('sys') 求取距离给定初始状态x0最近的平衡点
[x,u,y,dx]=trim('sys',x0,u0,y0)
求取距离给定初始状态x0、初始输入u0与初始输出y0最近的平衡点
[x,u,y,dx]=trim('sys',x0,u0,y0,ix,iu,iy)
求取距离给定初始值向量中某一初值距离最近的平衡点
[x,u,y,dx,options]=trim('sys',x0,u0,y0,ix,iu,iy,dx0,dix,options,t)
options选项用来优化平衡点求取，设置系统时间为t.
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