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simulink简单记录---（11） [2018年11月13日]
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天气: 小晴
心情: 小舒坦
1. 封装子系统
封装子系统指的是将已经建立好的具有一定功能的子系统进行封装。
封装子系统可执行的操作：
①用单个参数框（包括模块说明、参数提示和帮助文本）替换子系统的参数框及内容
②用用户图标替代子系统的标准图标
③通过隐藏子系统的内容防止对子系统的无目的的更改
④把定义了模块行为的方框图封装在子系统内，然后把被封装的子系统放置在库中，从而创建一个用户模块。
封装子系统方便之处：
①可以当成黑匣子，不必须了解其中具体的细节而直接使用
②模块的参数通过对话框进行设置
③防止篡改
哇！这个封装好有意思，特别是图标是可以变的，很好玩！
首先，是要将这个原理图画好，然后将要封装的部分选中，先形成子系统，用右键Create Subsystem，然后用右键中的Mask Subsystem来形成封装。
有的版本的名称不同，是Create Mask
对于子系统需要进行以下封装：
①为封装对话框中的参数指定提示
②指定用来存储每个参数值的变量名称
③输入模块的文档，该文档中包括模块的说明和模块的帮助文本
④指定创建模块图标的绘制命令
接下来，逐个进行指定：
① 在"Mask Editor"中，"Parameters&Dialog”选项卡指定封装参数：
Prompt:描述参数的文本标签
Type:用来指定所有用户所编辑参数值的控制类型，其中定义为edit控制，表示用户可以在对话框的编辑区域内输入数值，这些数值会存储在封装工作区的变量中，被封装模块只能在封装工作区内访问变量。
Name:存储参数值的变量名
②创建模块说明和帮助文本
在"Documentation"选项卡内。
③创建模块图标
在"Mask Editor"对话框内"Icon&Ports"选项卡
在"Icon Drawing commands"区域内输入绘制命令，下边有提示格式
绘制命令可以存取封装工作区中的所有变量
“Options"选项卡内的"Icon Units"参数表示绘制坐标，在此选择"Normalized"，表示图标中的绘制坐标定位在边框的底部，图标在边框内绘制。
④初始化设置
在"Initialization"选项卡中，在"Initialization commands"文本框中可以输入初始化命令，这些命令将在开始仿真、更新模块框图、载入模型与重新绘制封装子系统的图标时被调用。
Dialog variables选项：此列表中显示了与封装子系统参数相关的变量名。
Initialization commands文本框：在文本框中输入初始化命令，也可以输入任何的Matlab表达式，但是初始化命令不能是基本工作空间的变量。初始化命令要用分号来结尾，避免在Matlab命令窗口中出现问题。
Allow library block to modify its contents复选框：仅当封装子系统存在于模块库中才可用。选中这个复选框允许模块初始化代码修改封装子系统的内容。
这个选项命令还可以在Matlab命令窗口中实现，选中要修改内部模块的封装子系统模块，然后在命令窗口中输入。
set_param(gcb,'MaskSelfModifiable','on');然后保存。
调试初始化命令：
在命令的结尾不是用分号，以便能够在Matlab命令窗口中直接查看相关命令运行结果。
可以在Matlab命令窗口中输入：
>>dbstop if error
>>dbstop if warning
创建封装模块动态对话框
为被封装模块创建动态对话框，也就是被封装模块的外观可以根据用户输入的变化而变化。
改变的模块的外观：
①参数的可见性控制
②使能参数状态控制
③参数值
创建动态封装对话框时需要使用封装编辑器，并结合Simulink的set_param命令，首先用封装编辑器定义所有的对话框参数，接着在命令窗口中用set_param命令设置仿真系统的参数，保存模型或保存包含被封装子系统的库，完成动态封装对话框的创建。
设置封装模块对话框参数
get_param和set_param命令允许用户检验和设置封装对话框参数
在Matlab命令中用set_param命令指定当用户改变用户所定义参数的数值时需要调用的回调函数。
预定义封装对话框参数
①MaskCallbacks
该数组用来为对话框中用户定义的参数指定回调表达式
先在模型或库窗口中选择相应模块的封装对话框，然后在Matlab命令行中输入set_param命令。
set_param(gcb,'MaskCallbacks',{'parm1_callback',....,'parm3_callback'})
②MaskDescription
可以通过设置该参数来动态地改变被封装模块的说明。
③MaskEnables
用来控制对话框内用户所定义参数的使能状态
set_param(gcb,'MaskEnables',{'on','on','off'})
④MaskPrompts
用来指定用户所定义参数的提示
⑤MaskType
与对话框相关联的封装类型
⑥MaskValues
为对话框指定用户所定义参数的参数值
⑦MaskVisibilities
为对话框指定用户所定义参数的可见性控制
set_param(gcb,'MaskVisbilities',{'on','off','on'})
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