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2. Integrator Limited 模块 (连续系统)
这种模块的套路:
① 基本功能:积分运算
② 特性: 限制积分,可以选择饱和的上下限
初值设定 Initial condition source: external
③ 产生x0的初值给定端口
④ 状态端口: 可以选择show state port,就会在模块的上面出 现状态输出端口,由于是外部给出值,这里还可以形成一个状态更新
⑤ 复位功能: 选择外部设定: external reset 如 falling
则当外部输入值从正值将为零值时,触发复位功能