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异步FIFO设计

已有 1209 次阅读| 2015-11-9 16:05 |个人分类:常见电路设计

fifo是跨时钟域的典型应用，其设计涉不少需要注意的事项，趁着找工作之际，好好研究一下。

首先赶紧记录几个容易遗忘的地方：

1. 读写指针用什么形式编码？二进制还是格雷码？答：要用二进制，因为读写memory地址还是要二进制编码。

2. 读写指针同步到对方的clock domain为什么要用格雷码？答：因为格雷码特点是每次只有一bit变化，这样可以采对，否则二进制若有两位变化引起毛刺可能会被同步到，引起地址错误。

3. 怎样判断满full和空empty标志？方法一：Full=读指针等于写指针并且上一次写指针加1即等于读指针；方法二：多扩展一位地址位，如果读写指针最高位不等并且低位相等，那么就是满标志，如果地址完全相等，那么就是空标志；

FIFO的RTL代码

下面是我写的一种比较通用的异步FIFO，参数化数据位宽和地址位宽（这里没有列出TB和格雷码二进制相互转换电路代码）。VCS仿真过，见附件波形。

`timescale 1ns/1ps

module async_fifo(

clk_wr,rst_wr,wr_en,wr_data,

clk_rd,rst_rd,rd_en,

wr_ptr,rd_ptr,

rd_data,full,empty);

parameter DATA_WIDTH=8;

parameter FIFO_DEPTH=8;

parameter ADDR_WIDTH=3;

input clk_wr;

input rst_wr;

input wr_en;

input [DATA_WIDTH-1:0] wr_data;

input clk_rd;

input rst_rd;

input rd_en;

output logic [ADDR_WIDTH-1:0] wr_ptr;

output logic [ADDR_WIDTH-1:0] rd_ptr;

output logic [DATA_WIDTH-1:0] rd_data;

output logic full;

output logic empty;

//memory

logic [DATA_WIDTH-1:0] fifo_mem [FIFO_DEPTH-1:0];

logic [ADDR_WIDTH-1:0] rd_ptr_gray_r,wr_ptr_gray_r; //read/write pointer gray code register out

//write clock domain begin

logic [ADDR_WIDTH-1:0] wr_ptr_next;

logic [ADDR_WIDTH-1:0] wr_ptr_next_gray;

always_ff @(posedge clk_wr or negedge rst_wr)

if(~rst_wr)

begin

wr_ptr<={ADDR_WIDTH{1'b0}};

wr_ptr_gray_r<={ADDR_WIDTH{1'b0}};

end

else begin

wr_ptr<=wr_ptr_next;

wr_ptr_gray_r<=wr_ptr_next_gray;

end

always_comb

wr_ptr_next=wr_en ? wr_ptr+1'b1 : wr_ptr;

logic [ADDR_WIDTH-1:0] wr_ptr_next_gray;

/*bin2gray AUTO_TEMPLATE (

.gray (wr_ptr_next_gray[ADDR_WIDTH-1:0]),

.bin (wr_ptr_next[ADDR_WIDTH-1:0]),

);

bin2gray #(

.WDITH(ADDR_WIDTH)

)

bin2gray_wr_ptr(/*AUTOINST*/

// Outputs

.gray (wr_ptr_next_gray[ADDR_WIDTH-1:0]), // Templated

// Inputs

.bin (wr_ptr_next[ADDR_WIDTH-1:0])); // Templated

always_ff @(posedge clk_wr)

if(wr_en&!full)

fifo_mem[wr_ptr]<=wr_data;

logic [ADDR_WIDTH-1:0] rd_ptr_sync_d1,rd_ptr_sync_d2;

always_ff @(posedge clk_wr or negedge rst_wr)

if(~rst_wr) begin

rd_ptr_sync_d1<={ADDR_WIDTH{1'b0}};

rd_ptr_sync_d2<={ADDR_WIDTH{1'b0}};

end

else begin

rd_ptr_sync_d1<=rd_ptr_gray_r;

rd_ptr_sync_d2<=rd_ptr_sync_d1;

end

logic [ADDR_WIDTH-1:0] rd_ptr_wr_side;

/*gray2bin AUTO_TEMPLATE(

.bin (rd_ptr_wr_side[ADDR_WIDTH-1:0]),

.gray (rd_ptr_sync_d2[ADDR_WIDTH-1:0]),

);

gray2bin #(ADDR_WIDTH) gray2bin_wr_ptr(/*AUTOINST*/

// Outputs

.bin (rd_ptr_wr_side[ADDR_WIDTH-1:0]), // Templated

// Inputs

.gray (rd_ptr_sync_d2[ADDR_WIDTH-1:0])); // Templated

logic fifo_nearly_full;

always_ff @(posedge clk_wr or negedge rst_wr)

if(~rst_wr)

fifo_nearly_full<=1'b0;

else if((wr_ptr_next==rd_ptr_wr_side)&wr_en&!full)

fifo_nearly_full<=1'b1;

else if(wr_ptr!=rd_ptr_sync_d2)

fifo_nearly_full<=1'b0;

assign full=(wr_ptr==rd_ptr_wr_side)&fifo_nearly_full;

//write clock domain end

//read clock domain begin

logic [ADDR_WIDTH-1:0] rd_ptr_next_gray;

logic [ADDR_WIDTH-1:0] rd_ptr_next;

always_ff @(posedge clk_rd or negedge rst_rd)

if(~rst_rd) begin

rd_ptr<={ADDR_WIDTH{1'b0}};

rd_ptr_gray_r<={ADDR_WIDTH{1'b0}};

end

else begin

rd_ptr<=rd_ptr_next;

rd_ptr_gray_r<=rd_ptr_next_gray;

end

always_comb

rd_ptr_next=rd_en ? rd_ptr+1'b1 : rd_ptr;

/*bin2gray AUTO_TEMPLATE (

.gray (rd_ptr_next_gray[ADDR_WIDTH-1:0]),

.bin (rd_ptr_next[ADDR_WIDTH-1:0]),

);

bin2gray #(ADDR_WIDTH) bin2gray_rd_ptr(/*AUTOINST*/

// Outputs

.gray (rd_ptr_next_gray[ADDR_WIDTH-1:0]), // Templated

// Inputs

.bin (rd_ptr_next[ADDR_WIDTH-1:0])); // Templated

always_ff @(posedge clk_rd)

if(rd_en&!empty)

rd_data<=fifo_mem[rd_ptr];

logic [ADDR_WIDTH-1:0] wr_ptr_sync_d1,wr_ptr_sync_d2;

always_ff @(posedge clk_rd or negedge rst_rd)

if(~rst_rd) begin

wr_ptr_sync_d1<={ADDR_WIDTH{1'b0}};

wr_ptr_sync_d2<={ADDR_WIDTH{1'b0}};

end

else begin

wr_ptr_sync_d1<=wr_ptr_gray_r;

wr_ptr_sync_d2<=wr_ptr_sync_d1;

end

logic [ADDR_WIDTH-1:0] wr_ptr_rd_side;

/*gray2bin AUTO_TEMPLATE(

.bin (wr_ptr_rd_side[ADDR_WIDTH-1:0]),

.gray (wr_ptr_sync_d2[ADDR_WIDTH-1:0]),

);

gray2bin #(ADDR_WIDTH) gray2bin_rd_ptr(/*AUTOINST*/

// Outputs

.bin (wr_ptr_rd_side[ADDR_WIDTH-1:0]), // Templated

// Inputs

.gray (wr_ptr_sync_d2[ADDR_WIDTH-1:0])); // Templated

logic fifo_nearly_empty;

always_ff @(posedge clk_rd or negedge rst_rd)

if(~rst_rd)

fifo_nearly_empty<=1'b0;

else if((rd_ptr_next==wr_ptr_rd_side)&rd_en&!empty)

fifo_nearly_empty<=1'b1;

else if(rd_ptr!=wr_ptr_rd_side)

fifo_nearly_empty<=1'b0;

assign empty=(rd_ptr==wr_ptr_rd_side)&fifo_nearly_empty;

//read clock domain end

endmodule

关于FIFO的深度计算

首先，一定要理解清楚FIFO的应用场景，这个会直接关系到FIFO深度的计算，如果是面试官抛出的问题，那么有不清楚的地方，就应该进行询问。如果是笔试或者工程中需要计算FIFO深度的话，那么就需要自己考虑清楚。

其次，异步FIFO，读写时钟不同频，那么FIFO主要用于数据缓存，我们选择的FIFO深度应该能够保证在最极端的情况下，仍然不会溢出。因此考虑的前提一般都是写时钟频率大于读时钟频率，但是若写操作是连续的数据流，那么再大的FIFO都无法保证数据不溢出。因此可以认为这种情况下写数据的传输是“突发Burst”的，即写操作并不连续，设计者需要根据满标志控制或者自己来控制写操作的起止。

宏观地，从整个时间域上看，"写数据=读数据"，这个条件必须要满足，如果这个大条件不满足的话，用FIFO是没有效果的。但是在发送方"突发"发送数据的时间T内，是很有可能写数据>读数据的，因此FIFO的深度要能够保证，在这段时间T内，如果接收方未能将发送方发送的数据接收完毕的话，剩下的数据都是可以存储在FIFO内部而且不会溢出的，那么在发送方停止发送数据的"空闲时隙"内，接收方可以从容地接收剩下来的数据。

红字部分就是个人认为在FIFO深度计算中，最重要的部分了。接着来看一个例子，这是我看一个网友写时，是他当时遇到的一道笔试题。

一个8bit宽的AFIFO，输入时钟为100MHz，输出时钟为95MHz，设一个package为4Kbit，且两个package之间的发送间距足够大。问AFIFO的深度。

因为这位网友可能只是简述，因此信息并不完整，我的个人理解是这样的场景，一个异步FIFO，读写频率不同，读写位宽相同。发送发一次Burst突发的数据量为4Kbit，即500Word，在两次Burst突发之间有足够的时间，因此我们只用考虑在发送方Burst发送数据的时间T内，如果接受方没法将数据全部接受，其余数据均可存在FIFO内且不溢出，那么在发送方停止Burst发送数据的时间段内，接收方就可以从容的从FIFO内读取数据。首先发送方Burst发送数据的时间段为 T = 500/100MHz，发送的数据量为 B_send = 500word，而在T这段时间内，接收方能够接受的数据量为B_rec = T*95MHz = 500 * 95 / 100 word = 475word，因此 B_remain = B_send - B_rec = 500 - 475 = 25 。那么FIFO的深度至少要大于等于25才行。

再看另外一个例子，还是从网上找到的，

写时钟频率w_clk,
读时钟频率r_clk,
写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO
读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO
则，FIFO的最小深度是？

首先，我们可以认为写操作是Burst突发的。

其次，写操作的效率并不是100%的，而是A/B的，因此我们可以认为实际的F_wr = (A/B)*w_clk，同理，实际中F_rd = (X/Y)*r_clk。

另外，和第一个例子不同的是，这个题目里面并没有约束Burst突发的场景，在正常情况下，应该是这样的

空闲---Burst突发---空闲---Burst突发---空闲---Burst突发。但是我们在计算中，需要考虑最极端的情况，即

空闲---Burst突发---Burst突发---空闲---Burst突发---空闲。即传输过程中，可能会出现"背靠背"的情况，那么我们设计的FIFO深度必须能够保正，在"背靠背"的时间段内，如果接收方没法接受所有数据，那么剩余的数据可以被存储在FIFO内部且不会溢出。那么就可以开始计算了。假设"背靠背"时发送的数据 = BL，那么"背靠背"的时间 = BL / w_clk ，注意，这段时间内 F_wr = w_clk 而不是之前提到的 (A/B)*w_clk。在这段时间内，接收方可以接受的数据 = (BL / w_clk) * (X/Y)*r_clk ，

剩下的数据量 = BL - ( BL / w_clk ) * (X/Y)*r_clk，那么FIFO的深度至少就要为

" depth = BL - ( BL / w_clk ) * (X/Y)*r_clk "这样的深度了。

将上述公式变换下，得到 depth = BL - BL * (X/Y) * (r_clk/w_clk) 。这个公式就是网上流传的计算FIFO深度的公式，我想应该就是这个推理过程吧。

上述的讨论的一个前提就是FIFO的读写位宽一致，如果这个条件不满足的话，那么FIFO的深度的计算就更加复杂一些，但是我们还是可以把FIFO的读写位宽也折合成一定的因子，带入实际的F_wr = (A/B)*w_clk 和 F_rd = (X/Y)*r_clk 中去，应该是是可以解决的。

一、异步FIFO最小深度计算原理

如果数据流连续不断则FIFO深度无论多少，只要读写时钟不同源同频则都会丢数；
FIFO用于缓冲块数据流，一般用在写快读慢时，遵循的规则如下：

{FIFO深度 /（写入速率 - 读出速率）} = {FIFO被填满时间} > {数据包传送时间}= {写入数据量 / 写入速率}

即：确保对FIFO写数据时不存在overflow,从FIFO读出数据时不存在underflow.

例：A/D采样率50MHz，dsp读A/D读的速率40MHz，要不丢失地将10万个采样数据送入DSP，在A/D在和DSP之间至少加多大容量（深度）的FIFO才行？
100,000 / 50MHz = 1/500 s = 2ms
(50MHz - 40MHz)　* 1/500 = 20k既是FIFO深度。

一种错误的算法（我也犯了同样的错误）:
100,000 / 40MHZ= 1/400s = 2.50ms
(50M - 400M)*1/400 =25K.那么这样进去的数据就不是100K了，而是100K+50M*（0.0025-0.002）=125，000bit，错误在时间的计算。

二、异步FIFO最小深度常用计算公式（假如读写FIFO是同时进行的）

写时钟频率w_clk,
读时钟频率 r_clk,
写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO
读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO
则，FIFO的最小深度是？

计算公式如下：

fifo_depth = burst_length - burst_length * X/Y * r_clk/w_clk

此公式可有原理推导而来。