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日志

分享 ITTI视觉显著性模型
2019-11-1 20:23
ITTI视觉显著性模型是根据早期灵长类动物的视觉神经系统设计的一种视觉注意模型 。该模型首先利用高斯采样方法构建图像的颜色、亮度和方向的高斯金字塔,然后利用高斯金字塔计算图像的亮度特征图、颜色特征图和方向特征图,最后结合不同尺度的特征图即可获得亮度、颜色和方向显著图,相加得到最终的视觉显著图,如下图所示 ...
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分享 空间激光通信
2019-10-15 22:09
1.1 课题研究背景 空间目标的定位和跟踪在国防防御体系中是极为重要的一个环节,是影响战争胜负的一个关键方面,因此,各国围绕空间目标定位技术都在积极地投入大量地人力物力进行这方面地研究,以期在战争中占据主导地位。 动态目标定位的特点是要求系统能够高速采样、长程探测、高精度定位和测速 ...
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分享 ID3决策树的仿真编程
2019-10-11 00:26
function D = ID3(train_features, train_targets, params, region) % Classify using Quinlan's ID3 algorithm % Inputs: % features - Train features % targets - Train targets % params - % region - Decision region vector: % % Outputs ...
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分享 球形译码性能仿真
2019-10-11 00:24
在 BLAST 检测中, 目前采用的 ZF( 迫零 ) 算法 ,MMSE( 最小均方误差 ) 算法 , OSIC( 排序连续干扰抵消 ) 或 ML ( 最大似然 ) 准则来进行译码。前三种算法 , 实现起来较简单 , 但是误码率性能较差 ; 而使用 ML 检测能得到更好的性能 , 但是其复杂度较高 , 不易于实现。 ...
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分享 Pointnet网络
2019-10-1 20:52
点云数据是3D视觉中最为 常见的数据类型了,它包含了空间中点的xyz、rgb、normal、curvature等信息,然后实际上点云是一种不规则的表示形式,在研究中经常会将点云转换成3D voxel grids 或者图片的集合来表示。而在pcl中会使用特定的数据结构去保存点云如八叉树和KD树。在基于点云数据的深度学习研究中,很少有网络直接处 ...
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分享 基于FPGA的OFDM通信系统
2019-9-17 18:56
设 OFDM 信号发射时间周期为 ,子载波数为 N , N 也是符号序列的时间间隔。可以证明满足子载波正交的条件为: =1/T 。(式中 为子载波的频率间隔。)输入数据流首先被 QAM 调制器调制,这里其实是完成一个星座点的映射过程,并没有进行频谱搬移。经过星座映射后得到的符号,存在两个相互正交的分量 ...
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分享 短时傅立叶变换解析
2019-9-3 20:39
通过傅立叶变换可以得到信号的频谱。信号的频谱的应用非常广泛,信号的压缩、降噪都可以基于频谱。 然而傅立叶变换有一个假设,那就是信号是平稳的,即信号的统计特性不随时间变化。声音信号就不是平稳信号,在很长的一段时间内,有很多信号会出现,然后立即消失。如果将这信号全部进行 ...
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分享 维特比译码算法
2019-8-10 15:12
%载自pudn,用到函数:bin2deci、deci2bin、metric、nxt_stat %7/12/2008 ZHANGSONG function =viterbi(channel_output) % =viterbi(G,k,channel_output) % 其中G是一个n行L*k列矩阵,它的每一行决定了从移位寄存器到输入码字的连接方式. % survivor_state是一个矩阵,它显示了通过网格的最优路径,这个矩阵通过 ...
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分享 hslogic算法仿真-基于FPGA/verilog的简单RISC处理器设计
2019-8-1 02:04
前面我们已经学习了现代电子系统设计的基本方法,学习了使用 Verilog HDL 语言设计简单组合逻辑和简单时序逻辑模块,学习了自顶向下的设计方法,同时还学习了状态机的设计。在这里,将综合运用以上所学的知识,设计一个简化的处理器。“麻雀虽小,五脏俱全”,这里设计的处理器虽然是经过简化的,但是能对其进行综合、适 ...
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分享 hslogic算法仿真-基于ARM+DSP+FPGA模块的机器人运动控制器设计
2019-7-19 05:32
针对工业机器人运动控制器的工作要求,提出了一种基于ARM+DSP+FPGA模式的机器人控制系统。该控制系统采用ARM处理器作为上位机开发平台,TMS320C6713芯片作为主处理器,XC3S400A芯片作为协处理器,满足运动控制器的开放性、稳定性、极强的扩展性、实时性控制和调度等要求。 ...
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