日志
- 分享 NXP iMX8基于Ycoto Project编译ROS2
- By Toradex 秦海 1). 简介 基于类似 NXP iMX8 这样性能强劲的 ARM 平台处理器，越来越多的工业智能 / 机器人应用比如 AGV/AMR 产品控制器在 ARM 平台上面实现，在这个过程中不可避免的就涉及到将机器人应用开发框架移植到 ARM 平台来运行，因此本文就着重示例基于 Ycoto Project/Openembedded 环境，将 ROS （ ...
- 分享 VisualStudioCode开发Arm嵌入式Linux应用
- By Toradex 胡珊逢 Visual Studio Code 在软件开发领域具有十分广泛的应用，其支持多种编程语言，丰富的插件极大得提高了开发效率，同时这也是一个非常开放的平台。本文接下来将介绍如何在 Visual Studio Code 中使用 Yocto Project 生成的 Linux SDK ，并针对 Arm 处 ...
- 分享 iMX8模块Ubuntu移植
- By Toradex胡珊逢 本文将介绍如何将 Ubuntu 系统移植到 Toradex Apalis iMX8 计算机模块上。该方法也同样使用与其他使用 eMMC 作为存储介质的模块，例如 Colibri、Verdin 模块。撰写文章时 Toradex 发布的 最新 Linux BSP 是 5.2.0，Ubuntu 为 20.04 LTS 和 20.10。为了获得更好的支持，建议使用新的Linux BSP。这里涉 ...
- 分享 NXP iMX8基于eIQ框架测试Machine Learning
- By Toradex秦海 1). 简介 随着嵌入式处理器性能的提升甚至一些嵌入式处理器已经开始集成针对人工智能和机器学习的硬件加速单元NPU，机器学习应用在嵌入式边缘设备的应用也慢慢展现。为此，NXP也发布了eIQ for i.MX软件工具包，用于在NXP的i.MX系列嵌入式处理器上面来支持目前比较常见的各种机器学习推理引擎， ...
- 分享 嵌入式 Linux 系统 VPN 应用
- By Toradex 胡珊逢 联网需求在各种嵌入式应用中正开始变得越来越普遍，随之而来就是数据传输的安全挑战。 VPN 是应对该挑战的有效措施。除此之外， VPN 还能够穿透防火墙或者 NAT 实现异地组网，从而提供远程访问设备的功能。文章接下来在运行 Linux 系统的 Apalis iMX8QM ...
- 分享 NXP iMX8X基于Docker测试CAN接口通讯
- By Toradex秦海 1). 简介 随着嵌入式设备的发展，由于部署更灵活应用方便等特性，原本在网络应用中广泛使用的docker技术也慢慢在一些嵌入式设备中应用，因此本文就基于嵌入式ARM平台使用集成docker技术的Liinux系统来测试CAN通信功能。 本文所演示的平台来自于Toradex Colibri iMX8X ARM嵌入式平台，这是一 ...
- 分享 CAN FD 在 iMX8 计算机模块上的应用
- By Toradex 胡珊逢 CAN 总线在工业、汽车行业具有非常广泛的应用，为网络中设备之间点对点通信提供一种可靠、稳定、经济的方案。伴随网络中设备节点的增加，由于 1Mbps 速率和最长数据 8 字节的限制，通信效率和总线占用问题变得愈发突出。而 CAN FD 正是为了应对这种挑战而 ...
- 分享 NXP iMX8基于嵌入式Linux部署网络浏览器
- By Toradex 秦海 1). 简介 随着嵌入式设备的发展，网络通信在应用中越来越广泛，而在客户端，就需要可以方便访问网络服务的浏览器配置，本文就基于 NXP iMX8 平台演示如何在嵌入式 Linux BSP 中集成网络浏览器，包括 Chromium 浏览器和基于 Qtwebenine 的示例浏览器 quicknanobrowser 。 本文所 ...
- 分享 NXP iMX8基于Qtwayland配置双屏显示
- By Toradex 秦海 1). 简介 嵌入式平台多屏显示是比较常见的功能，在 NXP iMX6 上面，由于使用了基于 fbdev/X11 的显示接口驱动和显示服务，可以比较方便的通过 framebuffer 方式来实现多屏显示， Qt 也提供了想 eglfs 或者 linuxfs 这样的组件来对接。而基于 NXP 新的 iMX8 平台，由于使用了 DRM/KMS 显示 ...
- 分享 使用Squashfs和Overlayfs提高嵌入式Linux文件系统可靠性
- By Toradex 胡珊逢 在使用嵌入式 Linux 系统的时，会出现由于设备意外断电引起文件系统损坏而最终使该设备无法启动的现象。为了应对这种情况，通常会从硬件设计如采用备用电源，无论是锂电池还是超级电容等，或者从系统软件设上加以规避。本文接下来将介绍如何使用 squashfs 只读文件 ...
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