来自凌阳教育嵌入式培训 网

    一、编写linux下应用程序的时候，有时候会用到高精度相对时间的概念，比如间隔100ms。那么应该使用哪个时间函数更准确呢？

    1、time

    该函数返回的是自1970年以来的秒数，显然精度不够，不能使用

    2、gettimeofday

    该函数返回的是自1970年以来的秒数和微秒数，精度显然是够了。我想有很多程序员也是用的这个函数来计算相对时间的，如果说系统时间因为ntp等原因发生时间跳变，那么用这个函数来计算相对时间是不是就会出问题了。所以说这个函数也不能使用

    3、clock_gettime

    该函数提供了4种类型CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC、CLOCK_PROCESS_CPUTIMEID、CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID。从字面意思可以判断出来，CLOCK_MONOTONIC提供了单调递增的时间戳，该函数返回值为自系统启动后秒数和纳秒数，但是该函数没有考虑ntp的情况，所以并不是绝对意义上的单调递增（见二）。

    CLOCK_REALTIME is affected by settime()/settimeofday() calls and can also be frequency corrected by NTP via adjtimex().

    CLOCK_MONOTONIC is not affected by settime()/settimeofday(), but is frequency adjusted by NTP via adjtimex().With Linux,NTP normally uses settimeofday() for large corrections (over half a second). The adjtimex() inteface allows for small clock frequency changes (slewing). This can be done in a few different ways, see the man page for adjtimex.

    CLOCK_MONOTONIC_RAW that will not be modified at all, and will have a linear correlation with the hardware counters.

    4、syscall(SYS_clock_gettime, CLOCK_MONOTONIC_RAW, &monotonic_time)

    该函数提供了真正意义上的单调递增时间（见三）

    二、glibc 中clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC)的原理

    查看glibc的代码可以看到这个数值是由内核计算的。

    __vdso_clock_gettime-------->do_monotonic

    这个函数的实现如下：

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    notrace static noinline int do_monotonic(struct timespec *ts)

    {

    unsigned long seq, ns, secs;

    do {

    seq = read_seqbegin(&gtod->lock);

    secs = gtod->wall_time_sec;

    ns = gtod->wall_time_nsec + vgetns();

    secs += gtod->wall_to_monotonic.tv_sec;

    ns += gtod->wall_to_monotonic.tv_nsec;

    } while (unlikely(read_seqretry(&gtod->lock, seq)));

    /* wall_time_nsec, vgetns(), and wall_to_monotonic.tv_nsec

    * are all guaranteed to be nonnegative.

    */

    while (ns >= NSEC_PER_SEC) {

    ns -= NSEC_PER_SEC;

    ++secs;

    }

    ts->tv_sec = secs;

    ts->tv_nsec = ns;

    return 0;

    }

    这个代码读取墙上时间，然后加上相对于单调时间的便宜，从而得到单调时间，但是这里并没有考虑ntp通过adjtimex()调整小的时间偏差的情况，所以这个仍然不是绝对的单调递增。

    三、内核clock_gettime系统调用

    在kernel/posix-timers.c中内核实现了clock_gettime的系统调用，包括CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC、CLOCK_MONOTONIC_RAW、CLOCK_REALTIME_COARSE、CLOCK_MONOTONIC_COARSE、CLOCK_BOOTTIME等类型，这里我们看一下CLOCK_MONOTONIC_RAW的实现

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    struct k_clock clock_monotonic_raw = {

    .clock_getres = hrtimer_get_res,

    .clock_get = posix_get_monotonic_raw,

    };

    posix_timers_register_clock(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &clock_monotonic_raw);

    /*

    * Get monotonic-raw time for posix timers

    */

    static int posix_get_monotonic_raw(clockid_t which_clock, struct timespec *tp)

    {

    getrawmonotonic(tp);

    return 0;

    }

    /**

    * getrawmonotonic - Returns the raw monotonic time in a timespec

    * @ts: pointer to the timespec to be set

    *

    * Returns the raw monotonic time (completely un-modified by ntp)

    */

    void getrawmonotonic(struct timespec *ts)

    {

    unsigned long seq;

    s64 nsecs;

    do {

    seq = read_seqbegin(&xtime_lock);

    nsecs = timekeeping_get_ns_raw();

    *ts = raw_time;

    } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));

    timespec_add_ns(ts, nsecs);

    }

    EXPORT_SYMBOL(getrawmonotonic);

    static inline s64 timekeeping_get_ns_raw(void)

    {

    cycle_t cycle_now, cycle_delta;

    struct clocksource *clock;

    /* read clocksource: */

    clock = timekeeper.clock;

    cycle_now = clock->read(clock);

    /* calculate the delta since the last update_wall_time: */

    cycle_delta = (cycle_now - clock->cycle_last) & clock->mask;

    /* return delta convert to nanoseconds using ntp adjusted mult. */

    return clocksource_cyc2ns(cycle_delta, clock->mult, clock->shift);

    }

    四、关于wall time和monotonic time

    wall time：xtime，取决于用于对xtime计时的clocksource，它的精度甚至可以达到纳秒级别，内核大部分时间都是使用xtime来获得当前时间信息，xtime记录的是自1970年当前时刻所经历的纳秒数。

    monotonic time: 该时间自系统开机后就一直单调地增加（ntp adjtimex会影响其单调性），它不像xtime可以因用户的调整时间而产生跳变，不过该时间不计算系统休眠的时间，也就是说，系统休眠时（total_sleep_time)，monotoic时间不会递增。

    raw monotonic time: 该时间与monotonic时间类似，也是单调递增的时间，唯一的不同是，raw monotonic time不会受到NTP时间调整的影响，它代表着系统独立时钟硬件对时间的统计。

    boot time:  与monotonic时间相同，不过会累加上系统休眠的时间(total_sleep_time)，它代表着系统上电后的总时间。

    五、总结

    在linux下获取高精度单调递增的时间，只能使用syscall(SYS_clock_gettime, CLOCK_MONOTONIC_RAW, &monotonic_time)获取！

    转自：http://emb.sunplusedu.com/answer/2013/0904/2142.html