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验证的代码详细分析了基于ARM嵌入式系统的异常处理流程,本文结合经过实际验证的代码对ARM9中断处理流程进行分析,并设计出基于S
S
ARM920T内核可以识别正常中断请求和快速中断请求两种类型的外部中断,中断的行为模式由中断控制器来设置。S3C2410X的中断控制器包括6类寄存器:中断源状态寄存器、中断模式寄存器、中断屏蔽寄存器、优先级寄存器、中断状态寄存器,以及中断偏移寄存器。
在初始化程序中,需要选择相应管脚的功能,在此定义GPF3为EINT3模式,通过外部中断控制寄存器EXTINT0设定EINT3是下降沿触发方式,通过设置中断源悬挂寄存器SRCPND、中断悬挂寄存器INTPND和中断屏蔽寄存器INTMSK开启EINT3。中断模式寄存器和中断优先级寄存器采用系统默认方式。具体代码实现如下:
void Eint_Init(void){
rGPFCON = (rGPFCON & 0x
rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~(0x7<<12)) | 0x2<<12;
pISR_EINT3=(U32)Eint3Int;
rSRCPND = BIT_EINT3;
rINTPND = BIT_EINT3;
rINTMSK=~( BIT_EINT3);
}
如果采用EINT4~EINT23之间的中断源,还需要设置外部中断悬挂寄存器EINTPEND和外部中断掩码寄存器EINTMASK的相关位。
在C语言的Main()程序中调用Eint_Init()函数,即可完成中断处理的初始化操作。 若外部下降沿信号接到GPF3管脚,就可以调用Eint3Int中断处理函数。
总之,本文采用的异常处理程序设计方式灵活可靠,可以在系统运行期间动态修改中断向量表,利用C语言也可实现中断处理函数的动态配置。在所设计的键盘处理程序中采用该方法,取得了很好地效果,该方法具有很强的通用性。
参考资料
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[3]甘泉,杨健,陈永泰.ARM处理器启动代码的分析与设计.2004年全国第五层嵌入式系统学术交流会论文集,2004:151~154
[4]张崙.嵌入式系统硬件设计与调试.北京:机械工业出版社.2005,7:279~294