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分享摸鱼日记2: 2022-12-14 14:02; 打杂了一段时间，根据项目需求做一个哪里需要哪里搬的打杂砖。 ① 关于上次稳定性和零极点的问题，有了一点初步的理解，先记一下，不一定对，以后再来迭代知识点。我们系统是一个比较精巧的双环路，刚开始被多零极点唬住了，但实质上，从稳定性的角度考虑，我们关注的还是主零点和主极点的位置。因为原点处有 ...; 263 次阅读|0 个评论热度 2

分享摸鱼日记1: 2022-11-11 20:51; 学了三阶的零极点分析、相位裕度公式、阻尼因子和固有频率和稳定性的关系。怎么推到我们的四阶系统呢？目前只推了传递函数，五个极点两个零点，呜哇。。。可以用波特图吗？怎么分析啊明天再说吧; 262 次阅读|0 个评论热度 1

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