我们每天不自觉的打开手机，被公众号和视频app牵着鼻子走，被动接收了大量信息，耗费精力，仔细回想，却留不下什么有意义的内容。每天输入大量信息，头脑被凌乱的知识塞得满满当当，但是在表述的时候又词不达意，这种感受越来越深，究竟是怎么了？怎么才能将知识梳理清晰，熟练掌握？

有一个解决的办法——输出，用输出倒逼输入。

所以想把自己平时所学习的内容进行梳理记录，用写下来的方式理清思路。

最近在学习ΣΔ ADC，参考的书籍主要有两本，一本是ΣΔ的经典书籍《Understanding Delta-Sigma Data Converters》第二版，这本书对理解ΣΔ ADC的基本理论很有帮助，另一本是《Design of Sigma-Delta Converters in MATLAB®Simulink®》，讲解simulink建模，提供了ΣΔ的simulink模型，便于理解，给初学者以直观的感受。这两本书，一本理论，一本实际操作，结合起来学习，可以加快理解速度。

《Understanding Delta-Sigma Data Converters》第一章中，用喝咖啡的例子，解释了ΣΔ的基本思想，大意是，张三每天去咖啡店喝一杯咖啡，咖啡卖3.47元，但是张三手里只有一沓5元大钞，第一天进店要了一杯咖啡，并付了5元钱，咖啡店给张三立了一个账户，这第一天，张三的账户上盈余1.53元，第二天，又要了一杯咖啡，此时张三的咖啡账户余额为-1.94元（负数代表欠款），欠款不够2.5元，所以张三今天不用付钱，第三天，又要一杯咖啡，此时张三的咖啡账户余额为-5.41元，欠款超过2.5元，此时张三就需要再付钱了，由于手里的钞票面值都是5元，所以张三又给了5元，此时咖啡账户余额变成-0.41元。以此类推。长期下来，张三付的钱数平均到每天，就接近每杯咖啡的价格3.47元。

这每天一杯咖啡的价格3.47元作为输入，减去前一天张三咖啡账户的盈余，就是今天张三点完咖啡后的总欠款，对这个总欠款进行判断，是否欠款超过2.5元，决定今天张三是不用付钱还是付5元钱。

总结就是，张三虽然只有一沓5元大钞，无法精确的给咖啡店一杯咖啡的价格3.47元，但是通过每天将历史总欠款进行累加，决定今天付钱不付钱，长期下来，平均付给咖啡店的钱，就是3.47元。

还有一种特殊的ΣΔ ADC，即incremental ADC，即每次转换后，都需要将Analog loop filter和digital filter进行复位，广泛用在传感器测量和需要多路复用测量的场合。

不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海，把点滴的知识进行梳理总结，融进自己的知识框架，最终形成自己的认知大厦。