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Revoval timing check 类似于hold timing check。
Recovery Timing Check类似于setup timing check。
Removal Timing Check & Recovery Timing Check 针对的是异步reset与clock之间的关系。
removal有些类似与hold检查,但又不完全相同,它是指复位时,rst在clk到来之后还需要维持的时间,否则会出现复位不成功。
recovery则有些类似于setup检查,是指撤销复位时,rst变到非复位状态的电平必须在clk之前一定的时间到来,可以保证clk在采样时,DFF处于非复位状态。
个人认为如果你用的是ASYN RESET 并保证RESET 过程没有出现CLK时,可以不用管REMOVEAL 和 RECOVERY 问题,但如果不能保证就必须考虑.
说的更宽泛点,只要你能保证异步复位撤消时不会进入亚稳态。那RST可以不用同步,但如果不能保证,最好还是同步最好。