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BC模式(总线控制器)
自动BC重试,重试通道可选,重试次数可设1~2次
消息间隔时间可设,分辨率1μs
支持硬件消息条件跳转功能
支持单条消息的定时发送,分辨率100us
在发送过程中,可随机暂停或启动指定的消息
在发送过程中,可动态更新BCàRT类型消息的数据区
采用链表的方式来管理消息,可以动态插入消息
根据要求,可设置硬件上自动过滤接收指定类型的消息
查询消息接收方式
RT模式(远程终端)
0~31个RT
非法命令表功能
单缓冲和循环冲缓数据发送方式,每个子RT的数据缓存可到4096 ×16bit
循环缓冲数据接收方式,缓冲区大小:1M ×16bit
可以缓存4K条最新接收到的发送数据的消息
可以缓存4K条最新接收到的接收数据的消息
运行中可随时读取RT下的某个子RT接收到最新数据
查询消息接收方式
MT模式(总线监视器)
命令字过滤功能
采用循环缓冲接收数据
可缓存4K条最近监控到的消息
查询消息接收方式