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Verilog inout 双向口使用和仿真(转)

已有 8973 次阅读| 2013-11-19 09:19 |个人分类:FPGA感悟

  

verilog hdl的wire和tri线网

用 于连接单元的连线是最常见的线网类型。wire与三态线(tri)网语法和语义一致,如果没有驱动器连接到网络类型的变量上,则该变量就是高阻的,即其值 为z;wire型变量通常是用来表示单个门驱动或连续赋值语句驱动的网络型数据,三态线可以用于描述多个驱动源驱动同一根线的线网类型数据;并且没有其他 特殊的意义。

如果wire型或tri型变量没有定义逻辑强度(logic strength),在多驱动源的情况下,逻辑值会发生冲突,从而产生不确定值。下表为wire型和tri型变量的真值表。

wire Reset;
wire [3:1] Cla, Pla, Sla;
tri [ MSB-1 : LSB +1] Art;

下面是一个具体实例:

assignCla= Pla & Sla;
. . .
assignCla= Pla ^ Sla;

在这个实例中,Cla有两个驱动源。两个驱动源的值(右侧表达式的值)用于在上表中索引,以便决定Cla的有效值。由于Cla是一个向量,每位的计算是相关的。例如,如果第一个右侧表达式的值为01x, 并且第二个右测表达式的值为11z,那么Cla 的有效值是x1x (第一位0和1在表中索引到x, 第二位1和1在表中索引到1,第三位x 和z在表中索引到x)。

芯片外部引脚很多都使用inout类型的,为的是节省管腿。一般信号线用做总线等双向数据传输的时候就要用到INOUT类型了。就是一个端口同时做输入和输出。 inout在具体实现上一般用三态门来实现。三态门的第三个状态就是高阻'Z'。 当inout端口不输出时,将三态门置高阻。这样信号就不会因为两端同时输出而出错了,更详细的内容可以搜索一下三态门tri-state的资料.
1 使用inout类型数据,可以用如下写法:
inout data_inout;
input data_in;
reg data_reg; //data_inout的映象寄存器
reg link_data;
assign data_inout=link_data?data_reg:1’bz; //link_data控制三态门

//对于data_reg,可以通过组合逻辑或者时序逻辑根据data_in对其赋值.通过控制link_data的高低电平,从而设置data_inout是输出数据还是处于高阻态,如果处于高阻态,则此时当作输入端口使用.link_data可以通过相关电路来控制.



2 编写测试模块时,对于inout类型的端口,需要定义成wire类型变量,而其它输入端口都定义成reg类型,这两者是有区别的.
当上面例子中的data_inout用作输入时,需要赋值给data_inout,其余情况可以断开.此时可以用assign语句实现:assign data_inout=link?data_in_t:1’bz;其中的link ,data_in_t是reg类型变量,在测试模块中赋值.
另外,可以设置一个输出端口观察data_inout用作输出的情况:
Wire data_out;
Assign data_out_t=(!link)?data_inout:1’bz;

else,in RTL
inout use in top module(PAD)
dont use inout(tri) in sub module
也就是说,在内部模块最好不要出现inout,如果确实需要,那么用两个port实现,到顶层的时候再用三态实现。理由是:在非顶层模块用双向口的话,该双向口必然有它的上层跟它相连。既然是双向口,则上层至少有一个输入口和一个输出口联到该双向口上,则发生两个内部输出单元连接到一起的情况出现,这样在综合时往往会出错。

对双向口,我们可以将其理解为2个分量:一个输入分量,一个输出分量。另外还需要一个控制信号控制输出分量何时输出。此时,我们就可以很容易地对双向端口建模。

例子:
CODE:
module dual_port (
....
inout_pin,
....
);

inout inout_pin;

wire inout_pin;

wire input_of_inout;
wire output_of_inout;
wire out_en;

assign input_of_inout = inout_pin;

assign inout_pin = out_en ? output_of_inout : 高阻;

endmodule

可见,此时input_of_inout和output_of_inout就可以当作普通信号使用了。

在仿真的时候,需要注意双向口的处理。如果是直接与另外一个模块的双向口连接,那么只要保证一个模块在输出的时候,另外一个模块没有输出(处于高阻态)就可以了。
如果是在ModelSim中作为单独的模块仿真,那么在模块输出的时候,不能使用force命令将其设为高阻态,而是使用release命令将总线释放掉

很多初学者在写testbench进行仿真和验证的时候,被inout双向口难住了。仿真器老是提示错误不能进行。下面是我个人对inout端口写testbench仿真的一些总结,并举例进行说明。在这里先要说明一下inout口在testbench中要定义为wire型变量。

先假设有一源代码为:

module xx(data_inout , ........);

inout data_inout;

........................

assign data_inout=(! link)?datareg:1'bz;

endmodule

方法一:使用相反控制信号inout口,等于两个模块之间用inout双向口互连。这种方法要注意assign 语句只能放在initial和always块内。

module test();

wire data_inout;

reg data_reg;

reg link;

initial begin

..........

end

assign data_inout=link?data_reg:1'bz;

endmodule

方法二:使用force和release语句,但这种方法不能准确反映双向端口的信号变化,但这种方法可以反在块内。

module test();

wire data_inout;

reg data_reg;

reg link;

#xx; //延时

force data_inout=1'bx; //强制作为输入端口

...............

#xx;

release data_inout; //释放输入端口

endmodule

很多读者反映仿真双向端口的时候遇到困难,这里介绍一下双向端口的仿真方法。一个典型的双向端口如图1所示。

其中inner_port与芯片内部其他逻辑相连,outer_port为芯片外部管脚,out_en用于控制双向端口的方向,out_en为1时,端口为输出方向,out_en为0时,端口为输入方向。

Verilog语言描述如下:
module bidirection_io(inner_port,out_en,outer_port);
input out_en;
inout[7:0] inner_port;
inout[7:0] outer_port;
assign outer_port=(out_en==1)?inner_port:8'hzz;
assign inner_port=(out_en==0)?outer_port:8'hzz;
endmodule

VHDL语言描述双向端口如下:
library ieee;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
entity bidirection_io is
port ( inner_port : inout std_logic_vector(7 downto 0);
out_en : in std_logic;
outer_port : inout std_logic_vector(7 downto 0) );
end bidirection_io;
architecture behavioral of bidirection_io is
begin
outer_port<=inner_port when out_en='1' else (OTHERS=>'Z');
inner_port<=outer_port when out_en='0' else (OTHERS=>'Z');
end behavioral;

仿真时需要验证双向端口能正确输出数据,以及正确读入数据,因此需要驱动out_en端口,当out_en端口为1时,testbench驱动inner_port端口,然后检查outer_port端口输出的数据是否正确;当out_en端口为0时,testbench驱动outer_port端口,然后检查inner_port端口读入的数据是否正确。由于inner_port和outer_port端口都是双向端口(在VHDL和Verilog语言中都用inout定义),因此驱动方法与单向端口有所不同。
验证该双向端口的testbench结构如图2所示。

这是一个self-checking testbench,可以自动检查仿真结果是否正确,并在Modelsim控制台上打印出提示信息。图中Monitor完成信号采样、结果自动比较的功能。
testbench的工作过程为
1)out_en=1时,双向端口处于输出状态,testbench给inner_port_tb_reg信号赋值,然后读取outer_port_tb_wire的值,如果两者一致,双向端口工作正常。
2)out_en=0时,双向端口处于输如状态,testbench给outer_port_tb_reg信号赋值,然后读取inner_port_tb_wire的值,如果两者一致,双向端口工作正常。

用Verilog代码编写的testbench如下,其中使用了自动结果比较,随机化激励产生等技术

`timescale 1ns/10ps
module tb();
reg[7:0] inner_port_tb_reg;
wire[7:0] inner_port_tb_wire;
reg[7:0] outer_port_tb_reg;
wire[7:0] outer_port_tb_wire;
reg out_en_tb;
integer i;

initial
begin
out_en_tb=0;
inner_port_tb_reg=0;
outer_port_tb_reg=0;
i=0;
repeat(20)
begin
#50
i=$random;
out_en_tb=i[0]; //randomize out_en_tb
inner_port_tb_reg=$random; //randomize data
outer_port_tb_reg=$random;
end
end

//**** drive the ports connecting to bidirction_io
assign inner_port_tb_wire=(out_en_tb==1)?inner_port_tb_reg:8'hzz;
assign outer_port_tb_wire=(out_en_tb==0)?outer_port_tb_reg:8'hzz;

//instatiate the bidirction_io module
bidirection_io bidirection_io_inst(.inner_port(inner_port_tb_wire),
.out_en(out_en_tb),
.outer_port(outer_port_tb_wire));

//***** monitor ******
always@(out_en_tb,inner_port_tb_wire,outer_port_tb_wire)
begin
#1;
if(outer_port_tb_wire===inner_port_tb_wire)
begin
$display("\n **** time=%t ****",$time);
$display("OK! out_en=%d",out_en_tb);
$display("OK! outer_port_tb_wire=%d,inner_port_tb_wire=%d",
outer_port_tb_wire,inner_port_tb_wire);
end
else
begin
$display("\n **** time=%t ****",$time);
$display("ERROR! out_en=%d",out_en_tb);
$display("ERROR! outer_port_tb_wire != inner_port_tb_wire" );
$display("ERROR! outer_port_tb_wire=%d, inner_port_tb_wire=%d",
outer_port_tb_wire,inner_port_tb_wire);
end
end
endmodule


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