一、Bootloader基本概念
Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。

对于嵌入式系统，Bootloader是基于特定硬件平台来实现的。因此，几乎不可能为所有的嵌入式系统建立一个通用的Bootloader，不同的处理器架构都有不同的Bootloader。Bootloader不但依赖于cpu的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。对于2块不同的嵌入式板而言，即使它们使用同一种处理器，要想让运行在一块板子上的Bootloader程序也能运行在另一块板子上，一般也都需要修改Bootloader的源程序。

嵌入式系统中，Bootloader的意义与作用与PC上的BIOS有点类似，它对开发板上的主要部件如CPU、SDRAM、FLASH、串口等进行了初始化，可以使用Bootloader下载文件到开发板，可以浏览目录，可以烧录flash，可以启动系统等，实际上，一个功能比较强大的Bootloader已经相当于一个微型的操作系统了。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。引导程序完成自己的任务后，也将控制权移交给操作系统。

BootLoader的概念

BootLoader是系统加电启运行的第一段软件代码．回忆一下PC的体系结构我们可以知道，PC机中的引导加载程序由BIOS（其本质就是一段固件程序）和位于硬盘MBR中的引导程序一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的引导程序读到系统的RAM中，然后将控制权交给引导程序。引导程序的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。

而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（有的嵌入式系统也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成．比如在一个基于 arm7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时都从地址 0x00000000开始执行．而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。

简单地说BootLoader就是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图（有的CPU没有内存映射功能如 S3C44B0），从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。对于一个嵌入式系统来说，可能有的包括操作系统，有的小型系统也可以只包括应用程序，但是在这之前都需要BootLoader为它准备一个正确的环境。通常，BootLoader是依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式领域，为嵌入式系统建立一个通用的BootLoader是很困难的。当然，我们可以归纳出一些通用的概念来，以便我们了解特定BootLoader的设计与实现。

二、Bootloader典型框架

由于Bootloader的实现依赖与CPU的体系结构，因此大多数Bootloader都分为stage1和stage2两个部分。

Bootloader的stage1通常包括以下步骤（按执行的先后顺序）：

1.硬件设备初始化。

屏蔽所有中断、设置CPU的速度和时钟频率、RAM初始化、初始化LED、关闭CPU内部指令/数据cache。

2.为加载Bootloader的stage2准备RAM空间。

3.拷贝Bootloader的stage2到RAM空间中。

4.设置好堆栈（设置堆栈指针sp）。

5.跳转到stage2的C入口点。

Bootloader的stage2通常包括以下步骤（按执行的先后顺序）：

1.初始化本阶段要使用的硬件设备。

2.检测系统内存映像（memory map）。

包括内存映射的描述和内存映射的检测。

3.将kernel映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM空间中。

包括规划内存占用的布局（内核映像和根文件系统的内存范围）和从Flash上拷贝。

4.为内核设置启动参数。

5.调用内核。