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1588频率同步实现

已有 4367 次阅读| 2009-11-4 17:34 |个人分类:排兵布阵

1、1588 core收到Sync报文后，提取t1，t2时间戳，并计算t2-t1差值，送给适配逻辑处理

2、适配逻辑对收到的多组t2-t1差值做最小值提取处理

3、软件算法每秒读取一次t2-t1最小值，进行系列滤波运算后，判断出本地时钟频率与MASTER之间的差异，定期调整本地晶振频率

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发表评论评论 (3 个评论)

回复 xiaoxiaoyuwts 2009-11-27 13:58: 9558_8844_0200_0725397 父工

回复 xiaoxiaoyuwts 2009-12-2 11:24: 时间同步实现： 1、在完成与MASTER频率同步的基础之上，软件算法读取t1~t4时间戳，计算出时间偏差offset，调整主RTC，完成时间初始同步 2、在系统运行过程中，软件算法不断周期性获取Min（t2-t1）和offset值，检测频率和相位，通过调整频率来调整相位。

回复 xiaoxiaoyuwts 2009-12-2 11:35: 一个slave时钟和一个master普通时钟或边界时钟的时间误差定义为：<offsetFromMaster> = <Time on the slave clock> - <Time on the master clock>，这两个时间都是在同一时刻测量的。 slave通过下面的方法计算<offsetFromMaster>: a) 收到Sync报文时，slave应该产生一个时间戳<syncEventIngressTimestamp>。 b) 如果这个Sync报文的twoStepFlag位为False，意味着不再会接收到Follow_Up报文，那么： <offsetFromMaster> = <syncEventIngressTimestamp> - <originTimestamp> - <meanPathDelay> - Sync报文的correctionField。 c) 如果这个Sync报文的twoStepFlag位为TRUE，意味着Follow_Up报文会被接收到，那么： <offsetFromMaster> = <syncEventIngressTimestamp> - <preciseOriginTimestamp> - <meanPathDelay> - Sync报文的correctionField - Follow_Up报文的correctionField。其中： a) <originTimestamp>应该是接收到的Sync报文的originTimestamp字段 b) <preciseOriginTimestamp> 应该是接收到的Follow_Up报文的preciseOriginTimestamp字段。如果端口被配置成使用延迟请求-响应机制，那么: a) master准备并产生Sync报文，如果这个节点是一个two-step时钟，那它也会准备和产生一个Follow_Up报文。 b) slave节点将： 1) 接收到Sync报文的时候，生成t2时间戳。 2) 如果需要asymmetry更正，修改接收到的Sync报文的correctionField字段。 3) 如果需要发送一个Delay_Req报文 i) 准备一个Delay_Req报文，其中correctionField设为0。originTimestamp设置为0，或者是Delay_Req报文的发出时间的估计值（误差小于1秒）。 ii) 如果需要asymmetry更正，修改correctionField字段。 iii) 发送Deley_Req报文，并产生时间戳t3。 c) 接收到Delay_Req报文时，master节点会 1) 产生时间戳t4。 2) 准备Delay_Resp报文。 3) 从Delay_Req报文中把sequenceId拷贝到Delay_Resp的sequenceId中 4) 从Delay_Req报文中把sourcePortIdentity拷贝到Delay_Resp的requestingPortIdentity中 5) 从Delay_Req报文中把domainNumber拷贝到Delay_Resp的domainNumber中 6) 设置Delay_Resp的correctionField为0 7) 将Delay_Req报文中的correctionField加入到Delay_Resp报文中的correctionField中。 8) 设置Delay_Resp报文中的receiveTimestamp为t4时刻的秒和纳秒值 9) 从Delay_Resp中的correctionField值中减去任何纳秒的小数值 10) 发出Delay_Resp报文 d) 即收到Delay_Resp报文时，slave节点会： 1) 如果接收到的Sync报文指明了不会有Follow_Up报文，那<meanPathDelay>可以计算为： <meanPathDelay> = [(t2 - t3) + (Delay_Resp报文的receiveTimestamp - Sync报文的originTimestamp) - Sync报文的correctionField - Delay_Resp报文的correctionField]/2 2) 如果接收到的Sync报文指明了还会有Follow_Up报文，那<meanPathDelay>可以计算为： <meanPathDelay> = [(t2 - t3) + (DelayResp报文的receiveTimestamp - Follow_Up报文的preciseOriginTimestamp) - Sync报文的correctionField - Follow_Up报文的correctionField - Delay_Resp报文的correctionField]/2 如果端口被配置成使用peer延迟机制，那么: 链路延迟测量应该是由实现peer延迟机制的每个端口独立完成的，意味着链路延迟能够为一条链路的两端都所知道，这样在网络重构的时候，链路长度更正能够立即完成。