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(竟然这里发表文章是有字数限制的。。。)
3.1 初始化:
static int __init s
{
struct input_dev *input_dev;
adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
if (!adc_clock) {
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock);
//获取时钟,挂载APB BUS上的外围设备,需要时钟控制,ADC就是这样的设备。
base_addr=ioremap(S
I/O内存是不能直接进行访问的,必须对其进行映射,为I/O内存分配虚拟地址,这些虚拟地址以__iomem进行说明,但不能直接对其进行访问,需要使用专用的函数,如iowrite32
if (base_addr == NULL) {
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
return -ENOMEM;
}
/* Configure GPIOs */
s
iowrite32(S
base_addr+S
iowrite32(0xffff, base_addr+S
模式下表示产生INT_TC的间隔时间
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S
按照等待中断的模式设置TSC
接下来的部分是注册输入设备
/* Initialise input stuff */
input_dev = input_allocate_device();
//allocate memory for new input device,用来给输入设备分配空间,并做一些输入设备通用的初始的设置
if (!input_dev) {
printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
return -ENOMEM;
}
dev = input_dev;
dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
//设置事件类型
dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
以上四句都是设置事件类型中的code,如何理解呢,先说明事件类型,常用的事件类型
EV_KEY、EV_MOSSE, EV_ABS(用来接收像触摸屏这样的绝对坐标事件),而每种事件又会
有不同类型的编码code,比方说ABS_X,ABS_Y,这些编码又会有相应的value
dev->name = s
dev->id.bustype = BUS_RS232;
dev->id.vendor = 0xDEAD;
dev->id.product = 0xBEEF;
dev->id.version = S
//以上是输入设备的名称和id,这些信息时输入设备的身份信息了,在用户空间如何看到呢,
cat /proc/bus/input/devices,下面是我的截图
/* Get irqs */
if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SAMPLE_RANDOM,
"s
printk(KERN_ERR "s
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM,
"s
printk(KERN_ERR "s
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", s
/* All went ok, so register to the input system */
input_register_device(dev);
//前面已经设置了设备的基本信息和所具备的能力,所有的都准备好了,现在就可以注册了
return 0;
}
3.2 中断处理
stylus_action和stylus_updown两个中断处理函数,当笔尖触摸时,会进入到stylus_updown,
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
//注意在触摸屏驱动模块中,这个ADC_LOCK的作用是保证任何时候都只有一个驱动程序使用ADC的中断线,因为在mini2440adc模块中也会使用到ADC,这样只有拥有了这个锁,才能进入到启动ADC,注意尽管LDD3中说过信号量因为休眠不适合使用在ISR中,但down_trylock是一个例外,它不会休眠。
if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {
OwnADC = 1;
data0 = ioread32(base_addr+S
data1 = ioread32(base_addr+S
updown = (!(data0 & S
if (updown) {//means down
touch_timer_fire(0);//这是一个定时器函数,当然在这里是作为普通函数调用,用来启动ADC
} else {
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);//注意红色的部分是基本不会执行的,除非你触摸后以飞快的速度是否,还来不及启动ADC,当然这种飞快的速度一般是达不到的,笔者调试程序时发现这里是进入不了的
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
data0 = ioread32(base_addr+S
data1 = ioread32(base_addr+S
updown = (!(data0 & S
if (updown) {//means down
转换四次后进行事件汇报
if (count != 0) {
long tmp;
tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
//这里进行转换是因为我们的屏幕使用时采用的是240*320,相当于把原来的屏幕的X,Y轴变换。
个人理解,不只是否正确
xp >>= 2;
yp >>= 2;
/
input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);
//设备X,Y值
input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);
input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);
input_sync(dev);
//这个表明我们上报了一次完整的触摸屏事件,用来间隔下一次的报告
}
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
iowrite32(S
iowrite32(ioread32(base_addr+S
如果还没有启动ADC或者