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嵌入式系统的PCIe时钟分配(转)

已有 11427 次阅读| 2014-4-3 09:04

PCI Express(PCIe)是嵌入式和其它系统类型的背板间通信的一个非常理想的协议。然而,在嵌入式环境中,背板连接器引脚通常很昂贵,因此,采用点对 点连接的星型结构的PCIe时钟分配方案并不理想。本文将讨论如何使用一个多点信号来分配PCIe时钟,而且仍满足PCIe第二代规范严格的抖动要求。

PCIe计时


PCIe基本规范1.1和2.0为信令速率2.5Gbps和5.0Gbps的时钟分配定义了三个不同模型,见图1、图2和图3。

嵌入式系统的PCIe时钟分配

嵌入式系统的PCIe时钟分配

嵌入式系统的PCIe时钟分配


共 用时钟架构成为最常使用的方法有很多理由。首先,大多数支持PCIe接口的商用芯片只适用于这种架构。其次,这种架构是唯一可以直接支持展频计时 (Spread Spectrum clocking,简称SSC)的架构。SSC在减少电磁干扰峰化方面起着非常重要的作用,因此可以简化符合系统电磁辐射限制的工作(图4)。最后,这种 架构最容易形成概念和设计。

嵌入式系统的PCIe时钟分配


共 用时钟架构最大的缺点在于需要为系统中每个PCIe端点分配基准时钟。频率为100MHz或125MHz的时钟以及PCIe规范严格的抖动要求使得这一架 构变得尤其复杂。对2.5Gbps工作的限制为86ps采样的一系列样本的峰-峰相位抖动。而5.0Gbps工作的限制为3.1ps(均方根抖动值)。然 而,要在5.0Gbps工作,收发器首先要在2.5Gbps协商,如果两端都可以,再提高到5.0Gbps。这意味着如果系统支持任何5.0Gbps链 接,则基准时钟就必须同时满足两者的抖动指标。


独立的数据时钟架构不会受到上述限制,但却大幅增加了时钟系统设计的复杂性,且在不使用单边带信令时不支持SSC。


基 准时钟抖动的管理规范是PCIe基本规范1.1和2.0,而检验抖动达标的方法详细列在PCIe抖动建模修订版1.0D和PCIe抖动和BER修订版 1.0中。机电规范提供了机械尺寸信息、电信号定义和功能。其中一些,如卡机电(Card Electromechanical,简称CEM)1.1和CEM 2.0规范也为基准时钟、Tx锁相环(Phase-Locked Loop,简称PLL)、Rx PLL和介质提供了抖动预算。严格来讲,CEM规范只申请了PC和服务器ATX,以及基于ATX的尺寸。其它已出版的机电规范覆盖了其它尺寸,如用于移动 计算平台的Mini Card Electromechanical Specification 1.2。


对于大多数嵌入式系 统,上述这些规范可以全部或部分用来规定嵌入式系统PCIe时钟分配方案提供指南。例如,许多CEM文件规定了对基准时钟分配Host Clock Signal Level(HCSL)协议的使用。然而,许多嵌入式系统希望使用低电压正射极耦合逻辑(Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic,简称LVPECL)或多点低电压差分信号(Multipoint-Low-Voltage Differential Signaling,简称M-LVDS)信令,以实现时钟分配网络更远的距离和/或噪声容限。


许多嵌入 式系统需要在其背板之间分配包括时钟在内的大量高速信号。为解决这些背板上经常出现的繁重电气负载问题,这些信号需要有非常强大的驱动器和高边缘速率。这 带来了干扰和其它信号完整性的危险,尤其是在背板负载比最差设计点的负载更低时。另一个设计上的挑战在于PCIe详细规定了100MHz或125MHz的 基准时钟,这是一个很难在高负载长背板上顺利分配的频率。


除了PCIe规范严格的抖动限制和需要更长的信号距离,嵌入式系统通常还受到可能通过背板连接器和背板本身的信号量的 限制。当定制系统时,确定连接器引脚排列是最关键的任务之一。


建议的共用时钟分配方案


由 于时钟频率和抖动限制,最常见的共用时钟架构设计利用点对点差分信号对来分配基准时钟,其中一个差分信号对将抵达系统的每个PCIe端点。如果一张卡上有 多个PCIe端点,就可以从背板获得一个基准时钟输入,并利用零延迟缓冲器(Zero Delay Buffer,简称ZDB)提供卡上时钟分配网络。然而,即使这样,由于PCIe 5.0Gbps运行的抖动限制,设计起来也是非常困难的。


假设我们能设计出这样的卡上分配方案,我们仍需要提供从PCIe主到系统上每张卡的点对点连接。在嵌入式系统中,这需要在主卡插槽上增加大量连接器引脚,并在背板上增加大量有特殊布线要求的线迹。这还要给主卡插槽插入与其它插槽截然不同的引脚排列。

一个消除这些限制的解决办法是降除主卡上的PCIe基准时钟,并利用一个M-LVDS多点信号在背板之间进行分配,然后将其提高到目标卡所需的频率。尽管理论上非常简单,但实现PCIe抖动限制却很棘手(见图5,注意绿色信号线不起作用)。

嵌入式系统的PCIe时钟分配


这 个解决方案可提供一个M-LVDS对,用来驱动或接收符合PCIe的基准时钟。如图5所示,在许多嵌入式系统中,根据应用的“与/或”插槽进行分配,每张 卡都可作为主操作或端点操作。显然,如图5所示,只用于其中一种模式操作的卡将被简化。系统中的一张卡将作为主卡,利用其板上晶振生成满足PCIe限制的 基准时钟。


这个时钟将利用内部时钟分配网络驱动所有板上PCIe器件。该时钟也将到达非PLL除法器电路,将100MHz或 125MHz向下降除为25MHz的背板频率,然后将除降了的基准时钟驱动到系统的其余卡上。系统中其它所有的卡将禁用板上时钟发生器,形成基准时钟线迹 的三态驱动器,并接收来自背板的基准时钟。随后,这将通过基于PLL的ZDB提高到板上所需和分配的基准时钟频率,并将划分了的基准时钟驱动到系统的其它 卡上。系统其它所有的卡将失去对板上时钟发电器的使用,形成基准时钟线迹三态驱动器,并接收来自背板的基准时钟。这将通过基于PLL的ZDB提高到板上和 分配所需的基准时钟频率。接收和提高来自背板的基准时钟的电路通常在主卡上,如果需要,可以用来生成所需的另一个基准时钟频率。为了实现PCIe所需的低 抖动,IDT FemtoClock PLL技术可用于时钟合成器和ZDB。


这种设计的最主要难点在于,PLL虽然可以过滤掉频率 高于PLL本身环路带宽的噪声信号,但在低于PLL环路带宽的低频部分,却增加了很多在调制频率附近的附加抖动。另外,由于PLL无法完全跟踪基准时钟输 入的相位和频率变化,所以将引起跟踪偏移。像这种包含两个以上用于频率生成和转换的级联型PLL的背板PCIe方案必须谨慎对待,以尽量降低相位抖动和 PLL跟踪偏移。


PCIe抖动的测量


在深入分析这个解决方案的性能之前,需要先讨论PCIe抖动性能的分析 过程。PCIe抖动工作组关注的一个首要问题是确定一个恰当的基准时钟。为实现这个目的,需要考虑基准时钟的Tx和Rx PLL及相位插值器的过滤效果。同时,为避免对基准时钟规格不足,这些PLL的峰值效应也需要考虑。这一过程分为四个主要步骤:


1.确定每个周期累积的相位误差。串行数据传输不像并行数据传输那样关心时钟的Cycle-to-Cycle抖动和Period抖动,串行数据传输更关心累积相位误。因此,我们必须首先确定每个时钟周期的累积相位误差。


2.将离散傅立叶变换(Discrete Fourier Transform,简称DFT)用于累积相位误差数据,从而将时域的分析转变到频域进行分析。


3.将系统转移函数用于累积相位误差数据的DFT。


4.执行逆DFT,使过滤后的累积相位误差数据转回到时域内,这便是最终结果。


同 时还要注意,通过设定系统转移函数s=jω,可以在复杂的频域实现PLL系统的过滤分析。该分析对连续系统很有用,但由于采用相位检测器和反馈除法器等数 字元件,大多数现代PLL方案不是纯粹的模拟系统,因而z域数字分析会更精确。但是,PCI抖动工作组的初步研究表明,受s域分析影响的误差最小,因此s 域分析可用于建模。然而,当基频低于PLL环路带宽10倍时,s域近似值会显著背离真值,所以系统设计师在选择PLL时必须时刻谨记这一点。


有关这一过程的更多信息和背景资料,请查阅IDT应用笔记《PCIe基准时钟要求》。


抖动测量技巧


测量方法不当很容易得到两倍以上于正确方法的抖动测量值。这里有一些技巧:


1.从被测器件到示波器都使用屏蔽同轴电缆,并在示波器的输入端做好恰当的匹配。


2.如果使用高阻抗探头,可使用低电容探头和接地夹,而非电线。


3.确保你使用了与样本量一致的最高采样率。


4.使示波器屏幕上的纵坐标最大,以便精确地测量电压。


5.使显示器、开关式电源和手机远离被测器件。可行时使用线性电源。


6.当执行差分测量时,确保两条电缆已经相互纠偏。

IDT解决方案分析


IDT的工程师通过菊链三个特性描述板以代表子卡:ICS841S32I板,然后是 ICS8743008I板,最后一个也是ICS8743008I板,创建了解决方案的原型,见图5。在第二个ICS8743008I输出时进行测量。卸载 来自示波器的时钟周期数据,然后由抖动分析脚本进行后处理。该脚本可进行必要的频域和时域分析。

嵌入式系统的PCIe时钟分配


2.5Gbps 分析方法的结果为18.91ps。这一结果符合4.5倍的裕量的86ps的PCIe峰-峰相位抖动指标。对于5.0Gbps操作,PCIe规定了rms相 位抖动,而非峰-峰相位抖动。这些结果也超出了规范:0.52psrms低频带和1.47ps高频带与3.1ps规范限制之比。


对 于5.0Gbps工作,PCIe为频域分析规定了两个转移函数和两个频率范围。第一个转移函数的极频率为5MHz和16MHz,第二个转移函数的极频率为 8MHz和16MHz。抖动分析所得的两个频段为10KHz-1.5MHz(低频带),1.5MHz-Nyquist(高频带)。Nyquist表示分析 达到了基准时钟频率的一半。例如,在100MHz时,频域分析将达到50MHz。分析脚本会显示每个频率分析频带间两个转移函数间的最差情况。


本文小结


PCIe标准最初用于定义PC系统,但由于其低引脚数和可扩展的高性能,很快成为几乎所有应用领域选择的I/O接口。高速的基准时钟给希望利用PCIe元件的嵌入式系统工程师们提出了严峻的挑战,他们需要分配、选择两个不同的符合规范的基准时钟速度。


这 个测试解决方案有助于系统利用支持100MHz和125MHz基准时钟的元件,并通过一个M-LVDS差分对将其分配到系统的所有卡上。该解决方案也可以 对卡进行设置,因此这些卡可以在其应用指令下作为主或端点操作,而且能插入系统的任何插槽。另外,这一解决方案降低了背板上基准时钟的工作频率,放宽了该 信号的路由限制和串扰性能。只要满足2.5Gbps和5.0Gbps操作PCIe规范严格的抖动要求,所有这些都可以用一个设计实现。

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