日志
VOD视频点播系统(二)
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2.2 开发板端软件构成
采用u-boot作为系统的bootloader,
layout-grid-align: none" align=left>u-boot是德国DENX小组的开发用于多种嵌入式cpu的bootloader程序, u-boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。u-boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持mips、 x86、arm、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。
u-boot的启动过程
1 启动流程
我们一般把bootloader都分为阶段1(stage1)和阶段2(stage2)两大部分，依赖于CPU体系结构的代码（如CPU初始化代码等）通常都放在阶段1中且通常用汇编语言实现，而阶段2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。
1 阶段1，汇编代码，对于s3c2410是cpu/arm920t/start.s文件。
主要流程如下：
设置CPU的模式为SVC模式
关闭看门狗
禁掉所有中断
设置以CPU的频率
把自己拷贝到RAM
配置内存区控制寄存器
配置的栈空间
进入C代码部分
2 阶段2是C语言代码，在lib_arm/board.c中的start_armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数。这个函数调用一系列的初始化函数，然后进入主UBOOT命令行，进入命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。
当用户输入启动linux的命令的时候，u-boot会将 kernel 映像（zImage）和从 nand flash 上读到 RAM 空间中，为内核设置启动参数，调用内核，从而启动linux。
U-BOOT常用命令介绍
printenv 打印环境变量
setenv 设置环境变量
如：setenv ipaddr 172.22.60.44
Setenv serverip 172.22.60.88
saveenv 保存设定的环境变量
我们经常要设置的环境变量有ipaddr,serverip，bootcmd，bootargs。
tftp 即将内核镜像文件从PC中下载到SDRAM的指定地址，然后通过bootm来引导内核，前提是所用PC要安装设置tftp服务。
如: tftp 30008000 zImage
nand erase 擦除nand flash中数据块
如：nand erase 0x40000 0x1c0000
起始地址 大小
nand write 把RAM中的数据写到Nand Flash中
如：nand write 0x30008000 0x40000 0x1c0000
nand read 从nand flash中读取数据到RAM
如：nand read 0x30008000 0x40000 0x1c0000
go 直接跳转到可执行文件的入口地址，执行可执行文件。
下载并烧写内核如下
1 用网线连接开发板和PC机
2 启动U-BOOT并设置环境变量
setenv ipaddr 172.22.60.32 //设置开发板的IP
setenv serverip 172.22.60.99 //设置PC机的IP
setenv ethaddr 11.22.33.44.55.66 //设置开发板的物理地址
saveenv //保存
3 在PC机端打开TFTP服务器，并且把要下载的文件拷贝到tftp服务器程序所在的目录下
4 下载和烧写
在u-boot下用以下命令
tftp 30008000 zImage
nand erase 40000 1c0000
nand write 30008000 40000 1c0000
2.2.2 linux内核
linux 2.6内核的移植实验
概述：
对于嵌入式linux系统来说，有各种体系结构的处理器和硬件平台，用户根据自己的需要定制的硬件平台，只要是硬件平台有一点点变化，就需要做一些移植工作，linux内核移植是嵌入式linux系统中最常见的一项工作。由于linux内核具备可移植性的特点，并且已经支持了很多种目标板，这样，用户很容易从中找到跟自己硬件平台类似的目标板，参考内核已经支持的目标板来进行移植工作。linux-2.6内核已经支持S3C2410处理器的多种硬件板，我们可以参考SMDK2410参考板来移植开发板的内核。
实验步骤:（1）准备工作（2）修改顶层Makefile（3）添加分区（4）添加devfs（5）配置编译内核 一、准备工作建立工作目录，下载源码，安装交叉工具链，步骤如下。mkdir /root/build_kernelcd /root/build_kernelwget -c http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux2.6.14.1.tar.bz2tar jxvf linux2.6.14.1.tar.bz2export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH 二、修改顶层Makefile修改内核目录树根下的的Makefile，指明体系结构是arm，交叉编译工具是arm-linux-。vi Makefile找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= arm-linux-保存退出。 三、设置flash分区此处一共要修改3个文件，分别是:arch/arm/mach-s3c2410/devs.c ;指明分区信息
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c ;指定启动时初始化
drivers/mtd/nand/s3c2410.c ;禁止Flash ECC校验
3.1指明分区信息
在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中:vi arch/arm/mach-s3c2410/devs.c在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件添加的内容包括：（1）添加包含头文件。（2）建立nand flash分区表。（3）假如分区信息（4）建立Nand Flash芯片支持（5）加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驱动 （1）添加包含头文件。#include <linux/mtd/partitions.h>#include <linux/mtd/nand.h>#include <asm/arch/nand.h>...VOD视频点播系统(三)
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