dsp开发心得（新手上路，勿笑）


某日对dsp产生兴趣！
买了n本中文书，看得云里雾里，但也算是了解一二了！
去了几个论坛问了n多弱智问题，终于了解了二三！并知道dsp的圣地：www.ti.com
下载了n多54的pdf文件！宝贝呀！
最后在编程调试当中发现：对于新手来说ccs的help是一个很不错东东，同时bootloader源程序，可以领你进入更深入的dsp世界，更容易的理解dsp的各个外设部分。
推荐几个不错的网站：
http://www.dspsolution.com
http://www.seeddsp.com   
http://www.dspchina.com 

DSP开发手记（第一日）

配合紧张的项目进度，匆匆送出去做的PCB样机板终于在5天后拿到了。。。
上午，赶紧安排人焊接，自己继续编写还没有赶出来的扫描端口控制程序。
下午，按照我的要求，电源部分先焊接调试没有问题了；DSP芯片工作必须器件都焊完了，什么晶振啊、复位电路和电源什么的，OK，接上JTAG口试一下，“无法复位目标系统，重试、退出、取消”，检查硬件连接，重试、重试，n次后，仍然如故。。。
靠，惨啦，自己搞的系统原理图是不是有问题啊，第一次搞，又没有找到参考设计，难道JTAG口工作也要求DSP外围RAM、Flash等等要正常工作？
苦恼中。。。
DSP开发手记（第二日）（1）

今天是周六，根据以往的经验，这两个休息天是效率最高的日子（没有人打扰，可以专心编程调试），所以希望今天会有好收获。
拿出昨天晚上在一些DSP论坛上找到的信息纪录，先试一下看。
“JTAG口工作的基本条件：
1)DSP电源和地连接正确。
2)DSP时钟正确。
3)DSP的控制信号RS和HOLD信号接高电平。
4)C2000的watchdog关掉。
5)不可屏蔽中断NMI上拉高电平”
按理来说，JTAG口是应该只要DSP工作正常就可以通讯的，所以调调看。首先，时钟设置，clkcmd1、clkcmd2、clkcmd3应该调到最低的工作频率并且支持外接晶体（当初要不是考虑节约成本就不该用晶体，直接用钟振就好了，真是自找麻烦），使用示波器观察clkout输出，没有信号，查spec，看看clkout角默认设置是不是为有时钟输出，对的，但怎么没有信号呢，接晶体脚，已经启振了，好，先不管了，接JTAG口试试，还是不行，怎么回事呢，RS和HOLD都已经接了高电平了，还有NMI也接了高电平，就是不行。。。

DSP开发手记（第二日）（2）

没有办法，再仔细研究DSP的SPEC，
JTAG口应该具有很高的优先级，它可以终止DSP的程序运行，除了NMI不可屏蔽中断以及系统HOLD状态，还有一个，哦，就是检测外扩外设等待状态的READY信号，居然忘了接高电平，上拉后再试JTAG,OK,CCS开起来啦！再将先前试过的上拉电阻直接短接，OK，也没有问题，就是嘛，原来失败的原因只有一个就是忘了将READY信号上拉（导致DSP被挂起，当然也无法响应JTAG口信号），其实上拉电阻的阻值要求根本没有那么高。
总结一下，DSP工作的基本条件是：
1)DSP电源和地连接正确。
2)DSP时钟正确。
3)DSP的控制信号RS和HOLD信号接高电平。
4)C2000的watchdog关掉。
5)不可屏蔽中断NMI上拉高电平
6)READY引脚上拉高电平 （这一项可是被合众达的疑难解答遗忘了的！！）
OK,解决了这个问题心情舒畅多了，试着访问一下内部RAM、cpu控制寄存器都正常：）
不能高兴太早，下一步的事儿还多着呢。赶紧开始写McBSP串口的控制程序，争取尽快把CIS的控制信号搞出来。。。

DSP开发手记（第三日）（1）

今天是周日，效率依然会很高。
早早的，洗完脸赶紧赶到单位，刚刚7点多钟，好的，一个人也没有，清静。
拿出昨晚写完的McBSP控制程序，导入项目，编译、下到TARGET运行，OK，接上示波器观察页同步及时钟同步波形。。。

DSP开发手记（第三日）（2）

在McBSP控制工作允许语句后设置一个断点，运行程序，用示波器观察BCLKR0波形，ok，方波已经有了，再测帧同步BFSR0，没有输出信号：（。检查一下寄存器设置：
SPCR10=0x20、SPCR20=0x200、RCR10=0x2940、RCR20=0x0042、SRGR10=0x0027、SRGR20=0x2fff、PCR0=0x0508，帧同步和时钟同步都已经设置为内部产生并输出了，怎么会没有帧信号输出呢？
先不管了，看看时钟同步信号频率，也不太对呀。。。已经设置了SRGR10=0x0027，也就是说频率应该是系统时钟的1/（39+1）倍，系统时钟是40MHz，也就是说串口同步时钟应该是1M才对。再测一下系统时钟吧，哦，原来如此，是系统时钟频率就已经不对啦。查初始化程序。。。多次试验加上查SPEC，问题终于解决了。。。
我的系统初始化配置程序如下：
PMST = K_PMST; //IPTR=02,MP/MC=1,OVLY=1,AVIS=0,drom=1, clkoff=1,
SWWSR = K_SWWSR; //flash is TWO cycle wait
SWCR = K_SWCR;
BSCR = K_BSCR;
CLKMD = 0x0;//！！！！！！！！！！！
while(CLKMD&0x01);//！！！！！！！！
CLKMD = K_CLKMD; //set clock to 40Mhz
原来在改变系统时钟倍率时，必须先由倍频方式变为降频方式，稳定后才能重新对倍率寄存器赋值，如果想当然地直接对此寄存器赋值则会无效（加！号的两行是我后加的，很重要）。

DSP开发手记（第三日）（3）

板子刚刚好使，要试的东西太多了。
串口帧同步为什么没有呢，不管了，先。
编一小段延时程序，然后控制步进马达启动，编译后下载到目标板，运行，哇，马达跑起来了，还真挺顺利！多次过纸，还好，唯一的不足是没有纸时机械噪音较大，这留着给机械工程师去处理吧，今天就工作到这儿了，留点时间写一下问题总结以及程序流程框图修正。
心得：1。使用C语言编程时，千万不要对状态寄存器（ST0\\ST1）赋值，否则会出现莫名奇妙的问题（甚至连一条最简单的加法语句都会给你算错）；
2。使用c语言调用汇编语言写的函数时，形参通过累加器传递到汇编部分，如果函数有返回值，也是通过对累加器赋值实现；
3。设置系统工作频率时，要按照要求先降频，等待时钟锁相环稳定后，再设置寄存器值；
4。DSP的GPIO使用很灵活，原来我一直担心我的直接IO口不够用，其实都是多余的，因为DSP的主机控制接口（通过硬件连接HPIENA脚为低电平置为IO口）以及多功能串口（通过设置寄存器置为IO口）都可以设置为GPIO口，非常灵活。