1.轨迹球（JOG_BALL）
1.1．JOG_BALL原理

如下图所示，轨迹球里面有4个霍尔传感器+4个小的径向充磁的小磁铁。当从上到下推球或者从左到右推动球时，如果球接触到齿条，并带动齿条旋转一个小角度，此时齿条上的磁环也跟着旋转同样的角度，此时磁铁会转动另一个极性（南极北极的切换或者北极南极的切换），这样磁通量会发生变化，由磁信号转化的一个电脉冲信号将被释放出，电平变化会触发相应的霍尔元件对应的中断,上层会根据报上的中断来执行上下左右等操作。

1.2  JOG_BALL代码流程和细节

 如下图示是霍尔对应的PCB和原理图

从上面可以看到每个JOG_BALL有四个霍尔，而且初始化时候是上拉的，否则不能工作。

1.2.1初始化函数在keymain.c中Kbd_Init（）函数：

Void Kbd_Init（void）

｛

………

    // power on

    GPIO_ModeSetup(gpio_jog_ball_enable_pin, 0);

    GPIO_InitIO(1, gpio_jog_ball_enable_pin);

    GPIO_WriteIO(0, gpio_jog_ball_enable_pin);

    // set jog ball eint

    if (JOG_BALL_EINT1_NO < EINT_CHANNEL_NOT_EXIST)

    {

        GPIO_ModeSetup(JOG_BALL_EINT1_NO+41, 1);

        EINT_Registration(JOG_BALL_EINT1_NO, KAL_FALSE, JOG_BALL_EINT_1_Polarity, JOG_BALL_EINT_1_HISR, KAL_TRUE);

}

{……}

…………

｝

在初始化函数中使能开启JOG_BALL 2.8V电压，给中断管脚赋了初值并注册了四个中断。

1.2.2响应中断的函数void JOG_BALL_EINT_1_HISR(void)

void JOG_BALL_EINT_2HISR(void)

void JOG_BALL_EINT_3HISR(void)

void JOG_BALL_EINT_4HISR(void)

以void JOG_BALL_EINT_1_HISR(void)

｛

………

    if (JOG_BALL_EINT_1_Polarity == 1)

    {

        if (JOG_BALL_EINT_1_tick == JOG_BALL_EINT_tick_launch)

………

                kbd_push_onekey_to_kbdbuffer(kbd_onekey_press,DEVICE_KEY_UP);

                kbd_push_onekey_to_kbdbuffer(kbd_onekey_release,DEVICE_KEY_UP);

                 #ifndef L4_NOT_PRESENT

                    DRV_BuildPrimitive(Kp_ilm,

                                       MOD_DRVKBD,

                                       MOD_UEM,

                                       MSG_ID_DRVUEM_KEYPAD_IND,

                                       NULL);

                    msg_send_ext_queue(Kp_ilm);

                 #endif   /*L4_NOT_PRESENT*/

 }

    JOG_BALL_EINT_1_Polarity = !JOG_BALL_EINT_1_Polarity;

                                         EINT_Set_Polarity(JOG_BALL_EINT1_NO, JOG_BALL_EINT_1_Polarity);

｝

函数为例，在中断响应函数中设置了JOG_BALL_EINT_1_tick中断响应计数器，当达到门限JOG_BALL_EINT_tick_launch才会确实发出消息给上层执行操作，这样是为了消抖，避免误操作和干扰。在函数结尾将触发电平又恢复成低电平。

1.2.3上层接受消息处理函数：在函数mmi_task()中，根据上面中断函数中kbd_push_onekey_to_kbdbuffer(kbd_onekey_press,DEVICE_KEY_UP);

                kbd_push_onekey_to_kbdbuffer(kbd_onekey_release,DEVICE_KEY_UP);

压栈的按键和事件类型依次遍历处理。

小贴士：

电平触发，就是只有高电平（或者低电平）的时候才能触发的动作，
边沿触发，就是有高电平向低电平转换，或者翻过来转换，这个转换过程触发一个动作。

上升沿，就是低电平向高电平转换的瞬间（过程），比如

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