1)   步进电机分哪几种?

步进电机分三种：永磁式(PM)，反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛

2)  步进电机细分越高越好吗？

很多用户误以为步进电机驱动器的细分度越高，步进电机的精度就越高。事实上，这是一个错误的概念。例如，步进电机驱动器的更高细分可以达到每转60000个脉冲。步进电机实际上无法区分这种精度。当驱动器设置为60000脉冲/转时，步进电机驱动器接收几个脉冲，步进电机只走一步。这不会提高步进电机的精度。

　步进电机的细分技术本质上是一种电子阻尼技术。其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动。提高电机的运行精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的一小部分。

　（两相步进电机的基本步距角为1.8°，即1个脉冲走1.8°。如果没有细分，200个脉冲走360°。细分就是通过精确控制电机的相电流驱动器，结果与电机无关，如果是10细分，电机会发一个脉冲走0.18°，即2000个脉冲会走360°一圈。达到或接近0。18°取决于细分驱动器的细分电流控制精度等因素。不同厂家的细分驱动器精度可能相差很大；细分数越大，越难控制。类推。

3)   什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?

保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常 步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化， 所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持 转矩为2N.m的步进电机

4)   步进电机精度为多少？是否累积?

一般步进电机的精度为步进角的3-5[LG1] %，且不累积。

5)   为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

步进电机有一个技术参数：空载启动[LG2] 频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

6)   步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

A.如步进电机正好工作在共振[LG3] 区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声w，但成本较高；

E.在电机轴上加磁性阻尼器

[LG1]？

[LG2]这个问题需要与供应商交流。

[LG3]如何确认这个共振区？