• 1阶1型PLL

MATLAB代码：

VDD = 0.8; % supply voltage [V]
Kd = VDD/pi; % PD gain [V/rad]
F = 1; % loop filter tf [V/V]
Kv = 2*pi*100*10^6; % VCO gain [rad/(V*s)]
% open loop tf
G = Kd*F*tf(Kv,[1,0])
% closed loop tf
H = feedback(G,1)
nyquist(G)
bode(G,H)
step(H) % step response

• 2阶1型PLL

MATLAB代码：

% circuit parameters
VDD = 0.8; % supply voltage [V]
R1 = 20e3; %[Ohm]
R2 = 1e3; %[Ohm]
C = 1e-12; %[F]
Kv = 2*pi*100e6; %[rad/s/V]

Kd = VDD/pi; % PD gain [V/rad]
F = tf([R2*C,1],[(R1+R2)*C,1]); % loop filter tf

G = Kd*F*tf(Kv,[1,0])
H = feedback(G,1)
nyquist(G)
margin(G)
step(H)

• 2阶2型CPPLL

• 3阶2型CPPLL

MATLAB代码：

% circuit parameters
Icp = 100e-6; %[A]
R = 32e3; %[Ohm]
C1 = 32e-12; %[F]
C2 = 2.5e-12; %[F]
Kv = 2*pi*1e6; %[rad/s/V]

Kd_p = Icp/(2*pi);
Z = tf([R*C1,1],[R*C1*C2,C1+C2,0]); % impedence of LF

G = Kd_p*Z*tf(Kv,[1,0])
H = feedback(G,1)
nyquist(G)
margin(G)
step(H)

• 4阶2型CPPLL