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《手把手教你搭建OpenDRIVE道路模型(上)》中,我们已经学习了ModelBase基本操作说明,本文将介绍如何搭建丰富的OpenDRIVE道路模型。
信号和物体添加
为进一步实现对静态场景的丰富,软件还支持在道路上配置通用的交通标志和物体,包含交通标识与设施、植物、城镇建筑、乡村建筑、城市建筑、导流线、高速路出入口、交通灯、隧道、桥梁、路灯、护栏、停车位、施工设施与标识、隔音栏、雪天道路建筑模型等。在配置过程中,编辑器支持对上述元素进行横、纵、垂向位置和航向角的调整,并可实现元素的重复应用。
同时,还支持OpenCRG格式微观道路元素(非结构化路面)的仿真,可以根据路谱数据自动生成三维模型和OpenCRG文件,也可以根据三维模型生成OpenCRG文件。
8字形道路的绘制
首先,基于工具栏中的“创建直路”功能,进行组成道路的4条直路的绘制。绘制过程中,可利用“移动旋转”功能对道路的位置进行调整,或利用路网参数配置界面中的“轨迹”对道路进行参数化编辑。
接着,可使用“合并道路”功能对道路的两端进行连接。在使用该功能时,可先单击指向外的绿色三角(此时鼠标光标会显示为十字形),然后单击另一段道路上指向内的绿色三角,来实现两段直路的连接。
然后,可使用“创建路口”功能在道路交接位置附近圈定待创建路口区域,在切换为“选择”按钮下,选中路口编辑黑框,此时可基于路网参数配置界面选择进出路口的车道,实现对直行、左转和右转道路的连接。
最后,可在道路两侧继续添加信号灯,树木,平原&森林等元素,在3D预览界面中的效果如下图所示。
ModelBase是经纬恒润自主研发的综合驾驶测试仿真软件,具备车辆动力学模型及智能驾驶场景仿真能力,可用于乘用车、商用车的整车电控系统、ADAS系统的设计、测试和验证。可以覆盖电控系统的整个开发周期,包括早期的算法仿真测试(MIL/SIL),控制器的硬件在环测试(HIL),半实物台架测试(如电机台架、动力系统台架、整车台架等),以及车辆在环测试(VIL)。
ModelBase 软件可免费申请试用,只需要发送【姓名、联系电话、邮箱、公司 / 学校名称、部门 / 院系、申请版本(动力学版本 / 智能驾驶版本)】信息到 market_dept@hirain.com 即可。