随着智能驾驶汽车技术的不断完善，更多新的技术将被应用到智能驾驶汽车上。当前，毫米波雷达由于不具备测高的能力，很难判断前方静止物体是在地面还是在空中。当遇到井盖、减速带、立交桥、交通标识牌等地面、空中物体时，无法准确测得物体的高度数据。如果将这样的数据交给汽车，汽车就会出现频繁刹车的问题。4D成像毫米波雷达的出现，将弥补这一缺陷。4D成像毫米波雷达在原有的距离、速度、方向的数据基础上，增加了对目标的高度分析，将第4个维度整合到传统毫米波雷达中，以更好地了解和绘制环境地图，使得测到的交通数据更为精准。

       经纬恒润自研的两款4D成像毫米波雷达，4D成像前雷达具备48发48收通道，4D成像角雷达具备24发12收通道。两款产品在方位角和俯仰角具有高分辨能力，能够区分、追踪、识别数百个目标。对于小汽车目标，能够探测到350m以上，远距离探测的同时依然能够保持宽阔的视野范围，识别大范围的高清细节图像。48发48收共2304个虚拟通道，24发12收共288个虚拟通道，两款产品均可以形成丰富的点云信息，甚至对目标进行轮廓的点云成像，因此可以称之为真正意义上的成像雷达。

       · 支持100°×30°的超大视场角，涵盖多个车道以及周围环境信息

       · 支持350m以上的道路目标探测，支持前前车检测，更好的保证驾驶安全

       · 高分辨率和高动态范围提供了区分各种物体的能力，如卡车旁边的摩托车、护栏旁边的行人

未来规划及展望

       目前，随着智能驾驶技术的不断迭代，4D成像毫米波雷达作为一款性能优秀的传感器，已逐渐被行业所了解和接受，并期待其上车后对智能驾驶系统产生质的提升。

       经纬恒润将4D成像毫米波雷达的研发迭代放在重要位置，已研发出具有优秀性能的产品，预计2024年量产。我们坚信，凭借专业的研发团队及丰富的开发经验，在不远的将来，驾驶者一定可以感受这一创新型科技带来的安全驾驶新体验！