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符合AUTOSAR（AP&CP）的嵌入式系统和软件设计工具

已有 1434 次阅读| 2020-11-12 18:14 |系统分类:芯片设计

AUTOSAR Builder功能介绍 AUTOSAR Builder 是达索旗下一款基于 Eclipse 的开放、可扩展工具套件，用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件。新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

图1 AUTOSAR Builder工具主界面

AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统研发

• 对Classic Platform AUTOSAR，支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。

♦ 支持导入/导出功能，包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等 ♦ 支持符合AUTOSAR的软件架构设计（包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等） ♦ 支持车载网络拓扑设计、网络通信设计（i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent）、电气架构（ECU硬件结构）等 ♦ 支持System Extract & ECU Extract导入导出

图2 Runnable Diagram

图3 System Mapping Diagram

图4 网关设计_自动识别路径

• 对Adaptive Platform AUTOSAR,支持machine manifest definition / ECU integration / system description等研发工作。 ♦ 支持各种Interface的定义，包括：Service Interface / REST Service Interface / Persistency Interface / Time Synchronization Interfaces / Platform Health Management Interface 等 ♦ 支持各种Data Types定义，包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等 ♦ 支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等 ♦ 支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等 ♦ 支持signal based communication ♦ 支持Adaptive standard types导入 ♦ 支持各种ARXML文件导出

图5 Adaptive Platform AUTOSAR研发界面

图6 连通CP和AP的网络拓扑图

图7 代码生成及执行

图8 Diagnostic Port Interface

图9 DDS Concept Support

• 基础功能 ♦ 多层次验证能力，包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查（EB、Davinci等）、AUTOSAR兼容性检查等 ♦ 模型比较 ♦ 变体管理 ♦ 协同研发 ♦ 开放的API接口

图10 AUTOSAR符合性验证功能示意图

图11 Arxml文件对比和合并功能在设计流程中的应用示意图

AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证

• AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试（测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等）• 提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式• 在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真• 黑白盒测试• Debugging、Code Coverage & Profiling• 支持FMI/FMU标准的联合仿真，通过将软件架构实现导出成标准的FMU，用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真

图12 AUTOSAR Builder支持FMI/FMU标准的联合仿真