日志
图像感知和获取
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图像的产生： ”照射源“ 和形成图像的“场景”元素对光能的反射和吸收。
简单的图像形成模型：f(x,y) = i(x,y)*r(x,y);
0<i(x,y)<inf; 0<r(x,y)<1;
典型值：地面上的太阳光产生90，000lm/m2；晴朗夜晚0.1lm/m2
典型的r值： 黑天鹅绒0.01，不锈钢0.65，白墙0.80.
单色图像强度（灰度）表示为：l(x0,y0);
lmin=imin*rmin,lmax=imax*rmax; 区间[lmin,lmax]称为灰度级（或者强度级）。
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