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i2c

已有 136 次阅读| 2024-11-4 19:36 |系统分类:其他

module i2cMstr (sdo,scl,sda);

 input sdo;

 output scl;

 output tri sda;


 integer i;

 wire sdo;

 reg drv_scl;

 reg drv_sda;

 reg [7:0] data;


pullup(sda);

pullup(scl);

assign sda = drv_sda? 1'bz : 0; //pull down

assign scl = drv_scl? 1'bz : 0; //pull down


 reg clk;

 always begin

  #500 clk = 0;

  #500 clk = 1;

 end


 initial begin

 drv_scl=1'b1;

 drv_sda=1'b1;

 end


 task start; //start condition

 begin

 @(posedge clk);

 drv_sda = 1;

 drv_scl = 1;

 @(posedge clk);

 drv_sda = 0;

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 0;

 end

 endtask


 task stop; //stop condition

 begin

 drv_sda = 0;

 @(posedge clk);

 drv_scl = 1;

 @(posedge clk);

 drv_sda = 1;

 @(posedge clk);

 drv_scl = 1'b1;

 @(posedge clk);

// @(posedge clk);

// drv_sda = 1'b1;

 end

 endtask


 task rw_slave_addr;

 input [6:0] slave_addr;

 input rw;

 begin

 for(i=6; i>=0; i=i-1) begin

 @(posedge clk);

 drv_sda = slave_addr[i];

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 1;

 @(posedge clk);

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 0;

 end

 @(posedge clk);

 drv_sda = rw;

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 1;

 @(posedge clk);

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 0;

 @(posedge clk);

 drv_sda = 1'b1;

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 1;

 if(sdo != 0) $display("ACK error at time: %t", $time);

// if(sda != 0) $display("ACK error at time: %t", $time);

 @(posedge clk);

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 0;

 @(posedge clk);

 end

 endtask


 task send_byte;

 input [7:0] send_byte;

 begin

 for(i=7; i>=0; i=i-1) begin

 drv_sda = send_byte[i];

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 1;

 @(posedge clk);

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 0;

 @(posedge clk);

 end

 drv_sda = 1'b1;

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 1'b1;

 if(sdo != 0) $display("ACK error at time: %t", $time);

// if(sda != 0) $display("ACK error at time: %t", $time);

 @(posedge clk);

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 0;

 @(posedge clk);

 end

 endtask


 task recv_byte;

 output [7:0] recv_dat;

 begin

 drv_sda=1;

 for(i=7; i>=0; i=i-1) begin

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 1;

 recv_dat[i] = sdo;

// recv_dat[i] = sda;

 @(posedge clk);

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 0;

 @(posedge clk);

 end

 drv_sda = 1'b0; //send ACK

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 1;

 @(posedge clk);

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 0;

 @(posedge clk);

 drv_sda = 1'b1;

 end

 endtask


 task recv_byte_noack;

 output [7:0] recv_dat;

 begin

 drv_sda=1;

 for(i=7; i>=0; i=i-1) begin

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 1;

 recv_dat[i] = sdo;

// recv_dat[i] = sda;

 @(posedge clk);

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 0;

 @(posedge clk);

 end

 drv_sda = 1'b1; //send NOACK

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 1;

 @(posedge clk);

 @(posedge clk);

 drv_scl  = 0;

 @(posedge clk);

 drv_sda = 1'b1;

 end

 endtask


 task write_reg;

 input [6:0] slave_addr_reg;

 input [7:0] addr;

 input [7:0] dat;

 begin

 start;

 rw_slave_addr(slave_addr_reg, 0);

 send_byte(addr);

 send_byte(dat);

 stop;

 end

 endtask


 task read_reg;

 input [6:0] slave_addr_reg;

 input [7:0] addr;

 output [7:0] recv_dat;

 begin

 start;

 rw_slave_addr(slave_addr_reg, 0);

 send_byte(addr);

 start;

 rw_slave_addr(slave_addr_reg, 1);

 recv_byte_noack(recv_dat);

 stop;

 end

 endtask


 task write_reg_2byte;

 input [6:0] slave_addr_reg;

 input [7:0]addr;

 input [15:0] dat;

 begin

 start;

 rw_slave_addr(slave_addr_reg, 0);

 send_byte(addr);

 send_byte(dat[15:8]);

 send_byte(dat[7:0]);

 stop;

 end

 endtask


 task read_reg_2byte;

 input [6:0] slave_addr_reg;

 input [7:0] addr;

 output [15:0] recv_dat;

 begin

 start;

 rw_slave_addr(slave_addr_reg, 0);

 send_byte(addr);

 start;

 rw_slave_addr(slave_addr_reg, 1);

 recv_byte_noack(recv_dat[15:8]);

 recv_byte_noack(recv_dat[7:0]);

 stop;

 end

 endtask


endmodule


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