clear clc h(1,:)= ; h(2,:)= ; h(3,:)= ; a_color= ; figure; for j=1:3 hi=h(j,:); N=1500; 00Bit v=0.001; % buchang sigma2=0.01; %sigma^2 sigma=sqrt(sigma2); %sigma e2=zeros(100,N); for n=1:100 0ci s=2*randint(1,N)-1; u=conv(s,hi); ...
微处理器软核代码开放,那么将源代码用工具例化到FPGA里面是不是就能实现其逻辑功能,当年流行的微处理器成就的一些产品是不是可以再拿出来回味回味呢?答案是肯定的, MicroCore的MCL51,MCL65等,就可以将代码综合后例化到FPGA里面,分配了引脚就可以实现相应的逻辑功能。今天小编就带领各位领略一下用FPGA使当年风靡的 ...
function Newton_main() clc x=0:1:10; y=x./(tan(x)+1); k=1; for x0=0:0.01:10; y0(k)=Newton(x,y,x0); k=k+1; end x0=0:0.01:10; plot(x0,y0) hold on scatter(x,y,'ro') msgbox('MATLAB编程答疑,请加QQ: 1747812398','MATLAB答疑','help') web http:/ ...
这里按照题目的基本要求讲解设计流程。 首先通过 matlab 自带的函数 randn 函数参数随机数,这里采用基于系统时钟的随机数种子,在 matlab 中使用的代码语句为: RandStream.setDefaultStream(RandStream('mt19937ar','seed',sum(100*clock))); 这里使用了RandStream命令实现随机数种子的产生,其中sum(10 ...
为了提高刚性弯管角度与尺寸检测的精度与效率,弥补传统测量方法与工具的不足,提出了一种基于机器视觉的非接触式弯管检测方法。该方法通过预先设定参照工件与待测弯管,利用CCD机摄取两者含有尺寸信息的特征图像,借助MATLAB的图像处理技术提取两者的坐标数据,求解图像上参照工件的尺寸缩放倍数,进行弯管尺寸值的求解;弯管的 ...
建立三自由度翻转机构模型,将模型导入ADAMS中添加约束和驱动,进行运动学仿真,输出气缸回转轴和翻转板回转轴的角度变化曲线。建立翻转机构ADAMS动力学模型,创建活塞杆上端轨迹与输入输出变量,导入MATLAB/SIMULINK模块。在SIMULINK中建立控制系统,以气缸移动速度为输入指令,调整控制参数,实现活塞杆末端的既定轨迹跟踪,输出 ...
为验证ABB IRB1660机器人改装为空间点焊机器人后的运动性能,根据ABB IRB1660机器人空间结构图,使用D-H参数法对其进行参数设计,在MATLAB中建立仿真模型,调用Robotics Toolbox中的功能函数对该机器人的正、逆运动学进行仿真计算,验证了仿真模型的正确性。最后调用jtraj函数对该机器人进行PTP轨迹规划仿真分析,仿真结果表明: ...
为解决农田中残膜回收难题,采用自制的静电分离装置,对农田中残留的地膜和土壤进行静电分离试验。在高压静电场条件下,对装置的分离效率与含水率和高压静电电压值之间的变化规律进行测定,并建立数学模型。试验结果表明:当极板间距为6cm、残膜面积为5×5cm~2、含水率为20%、电压值为-7.3kV时,静电分离装置吸附效率可以达到96. ...
双馈风力发电机(DFIG)系统控制复杂,离线仿真与传统全实物的故障试验存在一定局限性。在控制功能强大的MATLAB/Simulink环境下构建基于d SPACE1007系统的双馈风力发电系统半实物实时仿真平台,解决可模拟绕组内部故障的实物电机、d SPACE与Simulink软件三方联调时的数据接口与控制问题。试验结果表明,该平台在DFIG定、转子匝 ...
function HOGvector=HOG(Img) Img=imresize(Img, ); % figure (1), subplot(2,2,1), imshow(Img) Img=im2single(Img); gh = imfilter(Img,fspecial('sobel') /8,'replicate'); gv = imfilter(Img,fspecial('sobel')'/8,'replicate'); % figure (1), subplot(2,2,2), imshow(gv) % figure (1), subplot(2,2,3 ...
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