这个协议其实很简单，很容易入门，但是想透彻理解，并不容易。

都会提出一个问题：他们有什么区别？为何需要这两个协议？适用场景是什么？

每当问到这个问题，很多人都能够回答一二，例如

 - AHB是高性能，允许address phase + data phase pipe方式进行，一定程度上支持类似AXI的outstanding能力，APB则不能

 - APB一般用于低速外设，AHB用于高速外设

然后我会说，嗯第一个回答的很好，同样频率，slave response zero delay情况下，AHB确实比APB数据transaction带宽高，那你知道burst吗？你是如何理解AHB拥有的burst功能的呢？；第二个回答也没错，那能回答下，低速外设和高速外设特征上有什么不同，低速高速的标准是什么，为何APB用于低速外设，而AHB用于高速呢？

 - burst就是突发传输，也可以认为是打包传输，以INCR4为例，向4个连续地址单元(每个单元大小由Hsize控制)，这四个transaction认为不能中断，彼此一定是back-to-back（先不考虑early termination的事情），对应对连续地址的访问场景，可以是memory，也可以是地址连续的配置寄存器。对于一般的单master场景，例如某SoC集成单核cpu，且该cpu只有一个AHB master口(用此口取指令，访问memory，访问外设)，而且系统中无DMA，该AHB master挂了诸如flash，sram，IO device等slave，在这种情况下。cpu发出的ahb transaction有两种选择，一个是用的back-to-back single mode，另外是用INCR4，但其实这两种选择效率是相同的，INC4体现不出任何优势，那优势到底如何体现呢？

   通过刚才的例子，认识到单AHB master系统中，是无法体现burst优势的，然后我们再系统中增加一个master，例如通用DMA控制器，并假设这个DMA只有一个master口(当然还有一个slave配置口，这里不讨论)，最多支持4 channel，channel的具体细节可以由软件配置，不做细节探讨，但它最明显的特征是系统中出现了两个AHB master，假设两个master某个时刻都要去访问同一个资源，例如sram。

 CPU可能是在执行程序读取sram中某个变量，DMA可能正在IO与sram之间搬移数据，这时就需要仲裁了，如果arbiter看不到任何single/INCR4的信息，两个master过来的请求地位是等同的，它就会有各种稀奇古怪的仲裁策略。但实际上我们并不希望他们地位等同，加入DMA的初衷是减轻 cpu的负担，让它可以几乎不被打扰专注做自己事情，例如4个channel分别是：USB OTG正在发射数据，需要DMA从sram中顺序取内容填充到USB transimit regs中；CAN/SPI/I2C等都在收数据，他们内部都有fifo，当fifo almost full时，希望DMA赶紧把这些数据搬移到sram中，防止fifo溢出(uart)或者IO transaction pending(例如I2C)。系统设计的目标是DMA访问memory时，一旦开始就不要被打断，快速的完成，虽然这样会导致CPU执行稍微慢了一些，这样就能够使得device fifo内容能够快速填充或读取，fifo 不上溢也不下溢，IO device保证running状态，不会被中止或出现数据丢失现象。当然如果系统中存在latency，仲裁切换时有损耗，burst更体现了高效率；

 - 低速高速并没有明确的界限，都是相对的，例如有些系统中，AHB仅仅有几十Mhz的速度，而有些系统中APB却有高达几百Mhz的速度。它们之间的区别主要在协议的不同，AHB协议复杂性要高一些，implementation时 cost要大一些（假设是protocol compliant），但这些feature对于一般低速外设其实并不需要，例如I2C/SPI/SDIO OTG/USB之类配置通道，不会出现INCR/WRAP之类burst场景，而且配置通道一般都是初始化时简单配置下，running时数据带宽很低，例如I2C 峰值400Kbps，算下来也就max bandwidth 50KB/s，用APB完成能够handle这种场景，对应的cost/area都比较低，而且可以进一步降低APB 频率，performance又能够接受，APB当然是较好的选择了。注意中间插入一个AHB2APB 异步桥。

  细节：注意AHB 与APB decoder的cost差别，AHB address phase与data phase是pipe进行的，老地址马上就被新地址pipe掉了，因此需要寄存器暂存才能执行对slave的访问，这时AHB cost大的一个角度。

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写在最后，关于理解什么是协议，例如拿到一个IP，若要想在不同厂家的不同SoC系统中复用，必须说自己是standard protocol compliant，当然协议会有各种optional的feature。除此之外，如果你修改了IP，然后集成在自己的特定SoC系统中，可以正常work，而且工作的还不错，但是却不能成为protocol compliant，拿出去后就不能随便在其他SoC系统中复用，这就是协议的含义 - 即要以大家约定的方式工作，虽然修改了协议在某个特殊系统中仍然能工作，但是不具备可移植性。