日志

hslogic算法仿真-基于ARM+DSP+FPGA模块的机器人运动控制器设计

已有 674 次阅读| 2019-7-19 05:32 |系统分类:芯片设计| FPGA

针对工业机器人运动控制器的工作要求,提出了一种基于ARM+DSP+FPGA模式的机器人控制系统。该控制系统采用ARM处理器作为上位机开发平台,TMS320C6713芯片作为主处理器,XC3S400A芯片作为协处理器,满足运动控制器的开放性、稳定性、极强的扩展性、实时性控制和调度等要求。

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