方法一：
查看/home/pi/.comfig/autostart/目录，新建example.desktop文件，在这里可以自行新建文件xxx.desktop
内容如下：
[Desktop Entry]
Name=example
Comment=My Python Program
Exec=python /home/pi/example.py
Icon=/home/pi/example.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true


在这里Name,Comment,Icon可以自行设置，Exec参数是在Terminal内运行的命令
sudo reboot重启树莓派就可以



方法二：
在/etc/init.d/内新建example.sh
内容：
#!/bin/sh
python /home/pi/example.py &

设置文件为可执行文件
chmod +x example.sh
设置开机启动
sudo update-rc.d example.sh defaults


重启树莓派就好了

方法三：用服务方式设置开机启动
保存脚本为：/etc/init.d/example文件
#!/bin/bash
#  /etc/init.d/example
case "$1" in
        start)
              echo "Starting example"
              python /home/pi/example.py &
              ;;
        stop)
              echo "Stopping example"
              kill $(ps aux | grep -m 1 'python /home/pi/example.py' | awk '{print $2}')
              ;;
        *)
              echo "Usage: ser"
              exit 1
              ;;
 esac
exit 0

设置Python脚本开机启动
sudo chmod +x /etc/init.d/example
这样启动改脚本用service 命令就可以了
sudo update-rc.d example defaults
重启就好

sudo systemctl status example