51单片机的中断寄存器(地址0xA8,可位寻址)有两个:
(1)中断使能寄存器
(2)中断优先级寄存器
下面分别介绍
(1)中断使能寄存器
位 7 6 5 4 3 2 1 0
符号 EA -- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
描述
7 EA 总中断使能位,相当于总开关
6 -- 未用到
5 ET2 定时器2中断使能
4 ES 串口中断使能
3 ET1 定时器1中断使能
2 EX1 外部中断1使能
1 ET0 定时器0中断使能
0 EX0 外部中断0使能
(2)中断优先级寄存器
IP 这个寄存器的每一位,表示对应中断的抢占优先级,每一位的复位值都是 0,当我们把某一位设置为 1 的时候,这一位的优先级就比其它位的优先级高了。比如我们设置了 PT0位为 1 后,当单片机在主循环或者任何其它中断程序中执行时,一旦定时器 T0 发生中断,作为更高的优先级,程序马上就会跑到 T0 的中断程序中来执行。反过来,当单片机正在 T0中断程序中执行时,如果有其它中断发生了,还是会继续执行 T0 中断程序,直到把 T0 中的中断程序执行完毕以后,才会去执行其它中断程序。
当进入低优先级中断中执行时,如又发生了高优先级的中断,则立刻进入高优先级中断执行,处理完高优先级级中断后,再返回处理低优先级中断,这个过程就叫做中断嵌套,也称为抢占。所以抢占优先级的概念就是,优先级高的中断可以打断优先级低的中断的执行,从而形成嵌套。当然反过来,优先级低的中断是不能打断优先级高的中断的。